 |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
Замена в плоских механизмах высших пар низшими
|
|
Плоские механизмы могут состоять из звеньев входящих как в низшие, так и высшие пары. При изучении структуры и кинематики плоских механизмов удобно заменять высшие кинематические пары кинематическими цепями, или звеньями входящими только в низшие вращательные и поступательные пары 5-го класса.
При такой замене должны выполняться условия: чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью подвижности и чтобы сохранились относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев.
Рассмотрим плоский механизм рис. 2.18: он состоит из 3-х звеньев и 3-х кинематических пар (0-1, 2-0 – 5-го класса, вращательные; 1-2 – 4-го класса высшая, сложная), а и в – элементы звеньев 1 и 2 окружности радиусами 01В и 02С соответственно
Рис. 2.18
Степень подвижности механизма:
W = 3 · (3 - 1) - 2 · 2 - 1×1 = 1,
Рассматриваемый механизм можно заменить эквивалентным ему шарнирным четырёхзвенным механизмом 01ВС02. Высшая кинематическая пара 4-го класса в точке А заменяется звеном 3, образующим в точках В и С вращательные пары 5-го класса.
Механизм 01ВС02 называют замещающим, его степень подвижности:
W = 3 · (4 - 1) - 2 · 4 = 1,
т.к. элементы а и в звеньев 1 и 2 являются окружностями с центрами в точках В и С, то длина ВС звена 3 является постоянной, длины 01В и С02 являются постоянными, отсюда относительные движения звеньев 1 и 2 сохранятся.
Контрольные вопросы
1. Напишите формулы для определения степени подвижности пространственного и плоского механизмов?
2. Почему требуется при анализе выявлять в структуре механизма пассивные звенья?
3. Что такое группа Ассура?
4. Дайте определение класса, порядка и вида группы Ассура?
5. Приведите последовательность структурного анализа механизмов?
6. В чем заключаются условия замены высших пар низшими в плоских механизмах?
Лекция № 3
Кинематический анализ механизмов. Задачи кинематического анализа. Понятие о геометрических и кинематических характеристиках механизмов (функция положения и её производные по времени и по обобщенной координате). Графические методы кинематического анализа: метод планов и диаграмм. Цикл и цикловые графики. Связь между кинематическими и геометрическими параметрами. Кинематическое исследование типовых механизмов.
Дата публикования: 2015-11-01; Прочитано: 832 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!
