Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Порядок выполнения работы. В соответствии с вариантом задания в табл.2.1



В соответствии с вариантом задания в табл.2.1. выполнить построение временных характеристик типовых звеньев первого порядка, варьируя значения параметров звеньев, и графоаналитическим способом по характеристикам рассчитать их параметры.

Прежде, чем выполнять расчеты и построения необходимо задать параметры звеньев по вариантам таблицы 2.1

K:=3 Т:=2

Связь между весовой и передаточной функциями определяется обратным преобразованием Лапласа

Эти выражения показывают, что переходная и весовая функции содержат информацию о передаточной функции W (s), которая в свою очередь также характеризует динамические свойства линейных звеньев.

в программном пакете символьной математики Mathcad данная операция обратного преобразования Лапласа от выражения W (s) может быть реализована при помощи символьных операторов invlaplace, s и simplify, и оператора ограничения десятичных единиц до двух float,2, размещенных на панели символьных операторов.

       
 
   
 

При этом используется знак символьного вычисления «стрелка» ®

По определению, переходной характеристикой h (t) называется реакция системы на единичное ступенчатое входное воздействие. Переходная характеристика может быть рассчитана с применением зависимостей:

При помощи палитры «Калькулятор-Calculator» выполним задание выражения изображения по Лапласу от переходной характеристики H(s)

Вычислим переходную характеристику звена, используя символьные операторы invlaplace, s (переводит выражение из области Лапласа в область времени по переменной s), и simplify (упрощает выражение):

 
 

Построение переходной и весовой характеристик звена или системы производится при помощи графической панели Graph Toolbar и панели вида графического отображения Graph.

При появлении поля для построения характеристики в левое окошко (рядом с осью ординат) вводится имя функции, которую необходимо построить (или нескольких при необходимости построения в одной плоскости, разделителем служит запятая), в нижнее окошко (под осью абсцисс) вводится аргумент функции времени t.

Далее из палитры Инструменты графиков вызовем поле декартовых координат (Ctrl+2), где в позиции на оси абсцисс запишем аргумент t, а на оси ординат – w (t)или h (t). Для удобства представления характеристик необходимо дважды «кликнуть» на редактируемый график для настройки масштаба и масштабной сетки.

Настройки масштаба, цены деления шкал, вида кривой, её цвет, толщина и др. выполняются двойным нажатием левой клавиши «мыши» на область построения.


Рис.2.6. Построение переходной характеристики при помощи графической панели Graph Toolbar

Сложность состоит в правильном выборе масштаба отображения для выполнения дальнейших расчетов параметров звеньев и удобстве восприятия полученных графиков. Для выбора масштаба отображения временных характеристик и их начертаний зададим диапазон и шаг изменения аргумента t (времени), воспользовавшись знаком «многоточие», вызываемым из палитры «матрица - Matrix»

t:=0,0.01..10

Варианты заданий ОТУ лабораторная работа №2

Постройте и рассчитайте все динамические характеристики звеньев, изменяя коэффициенты, в соответствии с номером варианта.

таблица 2.1.

№ варианта Пропорциональное звено Интегрирующее звено
Значения параметров Значения параметров
K1 K 2 K 3 K 1 K 2 K 3
           
31.            
32.            
33.            
34.            
35.            
36.            
37.            
38.            
39.            
40.            
41.            
42.            
43.            
44.            
45.            
46.            
47.            
48.            
49.            
50.            
51.            
52.            
53.            
54.            
55.            
56.            

таблица 2.2.

№ варианта Инерционное звено
Значения параметров
K 1 Т1 K 2 Т2
30.   7,5    
31.        
32.        
33.        
34.        
35.        
36.       3,5
37.        
38.       4,5
39.        
40.     3,5 5,4
41.        
42.        
43.        
44.        
45.        
46.        
47.        
48.       3,5
49.        
50.        
51.        
52.        
53.        
54.        
55.        
56.       0,4

2.4.2. Рассчитать все параметры звеньев по динамическим характеристикам: пере6ходной и весовой.

2.4.3. Аналитически выполнить расчетсигнала на выходе каждого звена y (t), если на вход подан линейный сигнал x (t)= t.

2.4.4. Сделать выводы о влиянии параметров звеньев K и Т на динамические временные характеристики.

2.4.5. Оформить отчет по лабораторной работе в электронном виде и предоставить для защиты распечатку на листах формата А4.





Дата публикования: 2015-11-01; Прочитано: 246 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.01 с)...