![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
В соответствии с вариантом задания в табл.2.1. выполнить построение временных характеристик типовых звеньев первого порядка, варьируя значения параметров звеньев, и графоаналитическим способом по характеристикам рассчитать их параметры.
Прежде, чем выполнять расчеты и построения необходимо задать параметры звеньев по вариантам таблицы 2.1
K:=3 Т:=2
Связь между весовой и передаточной функциями определяется обратным преобразованием Лапласа
Эти выражения показывают, что переходная и весовая функции содержат информацию о передаточной функции W (s), которая в свою очередь также характеризует динамические свойства линейных звеньев.
в программном пакете символьной математики Mathcad данная операция обратного преобразования Лапласа от выражения W (s) может быть реализована при помощи символьных операторов invlaplace, s и simplify, и оператора ограничения десятичных единиц до двух float,2, размещенных на панели символьных операторов.
![]()
![]() |
При этом используется знак символьного вычисления «стрелка» ®
По определению, переходной характеристикой h (t) называется реакция системы на единичное ступенчатое входное воздействие. Переходная характеристика может быть рассчитана с применением зависимостей:
При помощи палитры «Калькулятор-Calculator» выполним задание выражения изображения по Лапласу от переходной характеристики H(s)
Вычислим переходную характеристику звена, используя символьные операторы invlaplace, s (переводит выражение из области Лапласа в область времени по переменной s), и simplify (упрощает выражение):
![]() |
При появлении поля для построения характеристики в левое окошко (рядом с осью ординат) вводится имя функции, которую необходимо построить (или нескольких при необходимости построения в одной плоскости, разделителем служит запятая), в нижнее окошко (под осью абсцисс) вводится аргумент функции времени t.
Далее из палитры Инструменты графиков вызовем поле декартовых координат (Ctrl+2), где в позиции на оси абсцисс запишем аргумент t, а на оси ординат – w (t)или h (t). Для удобства представления характеристик необходимо дважды «кликнуть» на редактируемый график для настройки масштаба и масштабной сетки.
Настройки масштаба, цены деления шкал, вида кривой, её цвет, толщина и др. выполняются двойным нажатием левой клавиши «мыши» на область построения.
![]() |
Рис.2.6. Построение переходной характеристики при помощи графической панели Graph Toolbar |
Сложность состоит в правильном выборе масштаба отображения для выполнения дальнейших расчетов параметров звеньев и удобстве восприятия полученных графиков. Для выбора масштаба отображения временных характеристик и их начертаний зададим диапазон и шаг изменения аргумента t (времени), воспользовавшись знаком «многоточие», вызываемым из палитры «матрица - Matrix»
t:=0,0.01..10
Варианты заданий ОТУ лабораторная работа №2
Постройте и рассчитайте все динамические характеристики звеньев, изменяя коэффициенты, в соответствии с номером варианта.
таблица 2.1.
№ варианта | Пропорциональное звено | Интегрирующее звено | ||||
Значения параметров | Значения параметров | |||||
K1 | K 2 | K 3 | K 1 | K 2 | K 3 | |
31. | ||||||
32. | ||||||
33. | ||||||
34. | ||||||
35. | ||||||
36. | ||||||
37. | ||||||
38. | ||||||
39. | ||||||
40. | ||||||
41. | ||||||
42. | ||||||
43. | ||||||
44. | ||||||
45. | ||||||
46. | ||||||
47. | ||||||
48. | ||||||
49. | ||||||
50. | ||||||
51. | ||||||
52. | ||||||
53. | ||||||
54. | ||||||
55. | ||||||
56. |
таблица 2.2.
№ варианта | Инерционное звено | |||
Значения параметров | ||||
K 1 | Т1 | K 2 | Т2 | |
30. | 7,5 | |||
31. | ||||
32. | ||||
33. | ||||
34. | ||||
35. | ||||
36. | 3,5 | |||
37. | ||||
38. | 4,5 | |||
39. | ||||
40. | 3,5 | 5,4 | ||
41. | ||||
42. | ||||
43. | ||||
44. | ||||
45. | ||||
46. | ||||
47. | ||||
48. | 3,5 | |||
49. | ||||
50. | ||||
51. | ||||
52. | ||||
53. | ||||
54. | ||||
55. | ||||
56. | 0,4 |
2.4.2. Рассчитать все параметры звеньев по динамическим характеристикам: пере6ходной и весовой.
2.4.3. Аналитически выполнить расчетсигнала на выходе каждого звена y (t), если на вход подан линейный сигнал x (t)= t.
2.4.4. Сделать выводы о влиянии параметров звеньев K и Т на динамические временные характеристики.
2.4.5. Оформить отчет по лабораторной работе в электронном виде и предоставить для защиты распечатку на листах формата А4.
Дата публикования: 2015-11-01; Прочитано: 246 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!