![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Инерционное звено или апериодическое первого порядка имеет передаточную функцию
,
где - коэффициент усиления, а
- постоянная времени.
Переходная характеристика звена имеет вид
График показан на рис.2.3.
![]() |
установившееся значение h 3 уст =lim h 3(t) переходной функции h 3(t) стремится к значению K:
касательная к h 3(t) в точке t = 0 отсекает на линии установившегося значения h 3 уст отрезок, длина которого равна постоянной времени T;
значение функции h 3(t) удовлетворяет соотношениям:
Þ
Для определения значений параметров K и Т по графику переходной характеристики h 3(t) можно воспользоваться следующими формулами:
где значения моментов времени, соответствующие ординатам
Весовую функцию w3 (t) можно определить, используя известную зависимость
.
Весовая функция также может быть найдена как обратное преобразование Лапласа от передаточной функции по формуле:
,
![]() |
Дата публикования: 2015-11-01; Прочитано: 286 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!