Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Инерционное звено (апериодическое первого порядка)



Инерционное звено или апериодическое первого порядка имеет передаточную функцию

,

где - коэффициент усиления, а - постоянная времени.

Переходная характеристика звена имеет вид

График показан на рис.2.3.

 
 

Переходная характеристика звена обладает следующими свойствами:

установившееся значение h 3 уст =lim h 3(t) переходной функции h 3(t) стремится к значению K:

касательная к h 3(t) в точке t = 0 отсекает на линии установившегося значения h 3 уст отрезок, длина которого равна постоянной времени T;

значение функции h 3(t) удовлетворяет соотношениям:

Þ

Для определения значений параметров K и Т по графику переходной характеристики h 3(t) можно воспользоваться следующими формулами:

где значения моментов времени, соответствующие ординатам

Весовую функцию w3 (t) можно определить, используя известную зависимость

.

Весовая функция также может быть найдена как обратное преобразование Лапласа от передаточной функции по формуле:

,

 
 

Вычислим весовую функциюзвена, используя операторы пакета символьной математики Mathcad.





Дата публикования: 2015-11-01; Прочитано: 285 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.007 с)...