Принцип действия и устройство угольных датчиков механических усилий

Угольные датчики основаны на принципе изменения собственного электрического сопротивления под действием приложенных сил.

Рис. 1. Угольные и пьезоэлектрические датчики:

а – простейший угольный датчик; б – статическая характеристика угольного датчика;

в – дифференциальный угольный датчик; г, д – пьезоэлектрические датчики.

Простейший датчик этого типа (рис. 1а) представляет собой угольный столб, набранный из графитовых дисков, которые расположены между контактными шайбами. Электрическое сопротивление угольного столба складывается из относительно небольшого собственного сопротивления дисков и основного сопротивления перехода между дисками, которое в значительной степени зависит от того, насколько плотно прилегают диски друг к другу, то есть от усилия сжатия, действующего на диски.

На рисунке 1б показаны кривые изменения сопротивления R (Ом) и выходного тока I_n (А) датчика в зависимости от усилия сжатия F. Сопротивление угольного датчика

,

а ток во вторичном приборе

,

где R ₀ – постоянная величина, равная сопротивлению столба при F ® ¥, Ом, а – постоянный коэффициент, Ом×Н.

Чувствительность угольного датчика (Ом/Н):

.

Для повышения чувствительности таких датчиков применяют мостовые схемы включения угольных столбов (рис. 1в). Входное усилие F вызывает в одном плече моста уменьшение сопротивления R ₁ в результате сжатия, а во втором – увеличение R ₂. Такие датчики называют дифференциальными. Чтобы рабочая точка находилась на характеристике, близкой к линейной части, на угольный столб постоянно действует некоторое усилие сжатия F ₀.

Достоинство угольных датчиков – высокая чувствительность. Основные недостатки угольных датчиков: нестабильность сопротивления, наличие гистерезиса и нелинейность характеристики. Наибольшая нелинейность статической характеристики простейшего угольного датчика соответствует области малых усилий. У дифференциального датчика характеристика близка к нелинейной.