Кинематический расчет привода

2.1 Определяем общее передаточное отношение

(2.1)

2.2 Разбиваем общее передаточное отношение привода на переда точные отношения передач

, (2.3)

где

Принимаем:

тогда

(2.4)

2.4 Определяем частоту вращения каждого вала привода

(2.5)

(2.6)

2.5 Определяем угловую скорость вала

(2.8)

(рад/с)

(рад/с)

рад/с)

(рад/с)