![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
навески плуга
Определение скоростей движения звеньев механизма навески плуга производится для начала и для конца его подъема в транспортное положение. В выбранном масштабе строится кинематическая схема механизма и плуга в двух положениях - рабочем и транспортном.
Вначале строится план скоростей для рабочего положения плуга с полюсом в точке Р. Скорость подъема зависит от размеров гидроцилиндра и производительности масляного насоса. Скорость движения поршня определяется по формуле: (2.15) [1].
; (2.5)
где Qн - производительность насоса гидросистемы, Qн =60 л/мин; d - диаметр поршня гидроцилиндра, d = 0,125 м.
м*с-1.
План скоростей строится в масштабе М = 0,004 мм*с-1/мм, т.е. размер вектора будет равен расстоянию 21,25 мм. Скорость
точки М можно определить графическим путем, т.к. известно направление и величина скорости
и направление
. Однако если известен угол
между штоком гидроцилиндра и рычагом NM, то величина скорости
легко определяется по формуле: (2.15) [1].
; (2.6)
м*с-1.
Угол измеряется на схеме механизма навески. Для удобства построения и определения усилия на штоке гидроцилиндра при переводе плуга в транспортное положение по теореме Н.Е.Жуковского о жестком рычаге целесообразно принять при построении планов скоростей следующую методику:
1. Строить повернутый на 90 градусов план скоростей (по часовой стрелке).
2. Масштаб плана скоростей принять таким, что бы вектор скорости первой определяемой точки (точки М) был равен длине данного звена (звено NM).
3. Полюс плана скоростей выбирается в одном из неподвижных шарниров. В данном случае целесообразно принять полюс Р в точке N.
Из полюса Р откладывается вектор Рm параллельно звену NM Скорость т. К определяется на основе теоремы подобия планов скоростей, согласно которой треугольник, построенный на плане механизма, подобен треугольнику, построенному на плане скоростей. Соединив точки М и К на плане механизма, получаем треугольник NMK. Из полюса Р проводится прямая параллельно стороне МК. Точка пересечения К отмечает конец вектора РК, скорости точки К.
Скорость точки С находится по уравнению:
мм.
Если точка Н располагается на звене ОС, тогда на плане скоростей вектор выражается отрезком PC. Для определения скорости точки D из конца вектора проводится прямая параллельно звена CD, а из полюса Р проводится прямая параллельно звену ND. Полученная точка пересечения а отмечает конец вектора скорости точки D. Точка S (центр тяжести плуга) принадлежит звену CD. Поэтому для определения ее скорости воспользуемся теоремой подобия скоростей. На плане механизма строится треугольник CDS, а на плане скоростей, на отрезке Cd строится треугольник Cds подобный треугольнику CDS. Скорость точки S выражается отрезком Ps.
Аналогично строится план скоростей с полюсом в точке Р' для полною транспортного положения и если требуется, для любого промежуточною положения: (2.17) [1].
; (2.7)
м*с-1.
Скорость точки С находится по уравнению:
мм.
Определив скорость движения звеньев механизма навески и центра тяжести плуга S, можно определить усилие, которое должен развивать гидроцилиндр при переводе плуга в транспортное положение на основе теоремы Н.Е. Жуковского о жестком рычаге. Учитывая, что работа в единицу времени выражается произведением силы на скорость, то для определения силы на штоке гидроцилиндра необходимо определить скорости движения точек М и S. Построив повернутый на 90 градусов план скоростей, к концу вектора скорости точки М прикладывается искомая сила Qш, направленная штоку ON гидроцилиндра, а к концу вектора скорости точки s прикладывается известная сила тяжести Gn плуга. Относительно полюса Р составляется уравнение моментов (это есть уравнение работ сил Qш и Gn, ибо плечами их являются векторы скорости), из которого определяется Qш по формуле: (2.20) [1].
. (2.8)
кН.
При определении силы Qш для начала подъема учитывается не только масса плуга, но и давление пласта. При этом сила тяжести плуга Gn умножается на коэффициент К = 1,5…2,0, Qш = 86 кН. В конце подъема принимается к расчету только сила Gn тяжести плуга.
Имея силу Qш, можно подобрать новый гидроцилиндр в случае, если имеющийся на тракторе гидроцилиндр не развивает нужного для подъема усилия. Расчет производят по формуле: (2.21) [1].
; (2.9)
где D - диаметр поршня гидроцилиндра, D = 125 мм; q - давление масла в гидросистеме, создаваемое насосом, q = 10 мПа.
кН.
Усилие развиваемое гидроцилиндром достаточное для подъёма плуга с учётом давления пласта.
Дата публикования: 2015-10-09; Прочитано: 282 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!