Кинематика механизма навески плуга

Из теории механизмов и машин известно, что кинематическое исследование механизмов состоит в решении следующих задач:

1. Определение положений звеньев и траекторий, описываемых точками звеньев.

2. Определение скоростей звеньев и отдельных точек звеньев.

3. Определение ускорений звеньев и отдельных точек звеньев.

Определение положений звеньев и траекторий движения отдельных точек механизма навески NDCON плуга при переводе его в транспортное положение обычно ведется графическим способом. Для этого строится кинематическая схема пахотного агрегата в выбранном масштабе с рабочим положе­нием плуга (лист 2). При кинематическом исследовании обычно принимается закон движения ведущего звена линейным, т. е. скорость движения постоянной.

Определение положений звеньев механизма ведется последовательно. В начале вычерчиваются траектории движения точек M,K,D радиусами NM,NK и ND из точки N, а затем точек Н, С радиусами ОН и ОС из точки О. Полученные дуги окружностей представляют собой геометрическое место данных точек для любого отрезка времени t.

При определении максимальной высоты подъема плуга по известным пара­метрам гидроцилиндра определяется точка М' на дуге ММ' которая дает воз­можность найти положение всех остальных точек К', Н', С', D' методом засечек на соответствующих траекториях их движения - дугах KK', HH', CC', DD'. После определения положения звена CD' в транспортном положении на нем строится плуг. Координаты отдельных точек плуга находятся методом засечек и введе­ния дополнительных вспомогательных линий.

После построения плуга в транспортном положении определяется величина максимального транспортного просвета h_n=292 мм и максимальную высоту плуга h₃=2212 мм.