Порядок виконання роботи. 1.Зібрати модель пропорційної ланки за схемою, яка зображена на рис

1. Зібрати модель пропорційної ланки за схемою, яка зображена на рис. 1.

Рис. 1.

Задаючись вхідним стрибком f₁=10 В при значенні коефіцієнта підсилення пропорційної ланки К₄=0.5; 1; 2 зняти осцилограми перехідних функцій.

Використовуючи отримані осцилограми визначити значення коефіцієнтів підсилення. Записати рівняння пропорційної ланки.

2. Зібрати модель аперіодичної ланки за схемою, яка зображена на рис. 2.

Рис. 2.

Задаючись вхідним стрибком f₁=10 В при значенні сталої часу Т₈=0.5; 1; 2 с зняти осцилограми перехідних функцій аперіодичної ланки. Записати рівняння аперіодичної ланки. Визначити за отриманими осцилограмами значення сталої часу Т₈.

3. Зібрати модель коливальної ланки за схемою, яка зображена на рис. 3.

Рис. 3.

Задаючись вхідним сигналом f₁=10 В при значенні сталої часу Т₁₀=0.005; 0.01; 0.02 с зняти осцилограми перехідних функцій коливальної ланки. Записати рівняння коливальної ланки. Визначити за осцилограмами значення сталої часу коливальної ланки та значення коефіцієнта затухання.

4. Зібрати модель інтегруючої ланки за схемою, яка зображена на рис. 4.

Задаючись вхідним стрибком f₁=1 В при значенні сталої часу Т₁₀=0.2; 0.5 і 2 с зняти осцилограми перехідних функцій інтегруючої ланки.

Рис. 4.

Задаючись вхідним стрибком f₁=1 В при значенні сталої часу Т₁₀=0.2; 0.5 і 2 с зняти осцилограми перехідних функцій інтегруючої ланки. Записати рівняння і визначити за осцилограмами значення сталої часу інтегруючої ланки Т₁₃.

Контрольні запитання та завдання

1. За яким принципом класифікуються ланки САК?

2. Який вигляд має перехідна функція простої ідеальної (пропорційної) ланки?

3. Який вигляд має перехідна функція простої аперіодичної ланки?

4. Який вигляд має перехідна функція простої коливальної ланки?

5. Який вигляд має перехідна функція ідеальної інтегруючої ланки?

6. З яких простих ланок можна скласти просту аперіодичну ланку другого порядку? Обґрунтувати відповідь обчисливши декремент затухання.

7. З яких ідеальних ланок можна скласти просту аперіодичну ланку? Навести декілька можливих варіантів.

8. Підсилювач, передаточна функція якого , охоплено жорстким (від’ємним або додатним) зворотним зв'язком (ЗЗ). Визначити коефіцієнт підсилення еквівалентної ланки при значеннях : а) 0.03; б) 0.1.

9. Підсилювач, передаточна функція якого , охоплено гнучким (від’ємним або додатним) зворотним зв’язком. Визначити передаточну функцію еквівалентної ланки, якщо .

10. На рис. 5 представлена багатоконтурна структурна схема САК. Згорнути її та визначити передаточну функцію САК.

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 2