![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Важнейшие классы роботов широкого назначения — манипуляционные и мобильные роботы.
Рисунок 7.1 Рука робота
Манипуляционный робот — автоматическая машина (стационарная или передвижная), состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Такие роботы производятся в напольном, подвесном и портальном исполнениях. Получили наибольшее распространение в машиностроительных и приборостроительных отраслях[5].
Мобильный робот — автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Такие роботы могут быть колёсными, шагающими и гусеничными (существуют также ползающие, плавающие и летающие мобильные робототехнические системы, см. ниже)[6].
Дата публикования: 2015-09-18; Прочитано: 961 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!