Модули движения

Модуль движения (МД) – конструктивно и функционально самостоятельное изделие, включающее в себя механическую и электрическую (электротехническую) части, которое можно использовать индивидуально и в различных комбинациях с другими модулями.

Главным отличающим признаком модуля движения от обще- промышленного привода является использование вала двигателя в качестве одного из элементов механического преобразователя движения. Примерами модулей движения являются мотор-редуктор, мотор- колесо, мотор-барабан, электрошпиндель.

С появлением электродвигателей и началом новой эры в механизации технологических процессов встал вопрос о необходимости широкого редуцирования частот вращения электродвигателей и по- лучения необходимых крутящих моментов. Многими фирмами были разработаны различные конструкции, начиная от ременных и цепных передач и заканчивая разнообразными зубчатыми редукторами. Недостаток большинства этих конструкций состоял в чрезвычайной их громоздкости и неудобстве монтажа.

В 1927 году фирмой «Бауэр» была разработана принципиально новая конструкция – мотор-редуктор, объединившая в один компактный конструктивный модуль электродвигатель и преобразователь движения (редуктор) и получившая в настоящее время широкое распространение. С тех пор появилась огромная гамма различных типов мотор-редукторов для различных условий применения, которые позволяют найти оптимальное решение в каждой конкретной приводной задаче.

Многие зарубежные фирмы, например, MOTOVARIO, VARVEL, MAXON и др. выпускают различные мотор-редукторы. Фирма MAXON производит электродвигатели, цилиндрические и планетарные редукторы и на их основе мотор-редукторы, которые, при необходимости, снабжают фотоимпульсными датчиками (ФИД), резольверами и тормозами. На рис. 6.2 показана блочно-модульная система присоединения к электродвигателю различных типов плане- тарных и цилиндрических редукторов, а также цифровых магнитных и цифровых фотоимпульсных датчиков.

Рисунок 6.2. Блочно-модульная система модуля

Применение блочно-модульного принципа конструирования мотор-редукторов позволяет комбинировать в модуле двигатели и преобразователи движения различных типов и мощностей, обеспечивая таким образом широкий спектр механических характеристик модуля движения по частоте вращения и вращающему моменту.