Классификация мехатронных модулей

Целью любой классификации является систематизация информации о некотором объекте в виде упорядоченной структуры для облегчения ориентации человека в окружающей среде. Чаще всего используют иерархическую структуру.

Классификация характеризуется объектом, признаками классификации и их последовательностью. Согласно классификации создаются образы объекта. Поэтому для одного и того же объекта, образы которого обладают разнообразными признаками, в зависимости от выбранных признаков и их последовательности, можно построить разные варианты иерархического дерева, т.е. несколько различных классификаций. При этом конкретный пользователь отдает предпочтение той классификации, которая позволяет быстро и просто решить его насущные проблемы.

На рис. 6.1 представлена классификация мехатронных модулей по интеграционным и конструктивным признакам, где буквами обозначено: Д – двигатель, МП – механический преобразователь, ВМД – высокомоментный двигатель, ИУ – информационные устройства, ИВМД – интегрированный высокомоментный двигатель, ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь, СП – силовой преобразователь, УОС

– устройство обратной связи, СИИММ – суперинтегрированный интеллектуальный мехатронный модуль.

В полной мере фундаментальному определению мехатроники соответствуют только интеллектуальные мехатронные модули, которые содержат все три определяющие подсистемы.

Включение в классификацию модулей движения и мехатронных модулей движения представляется методически и логически обоснованным. Действительно, эти классы мехатронных объектов, построенные на мехатронных принципах проектирования, являются базой для создания «истинно мехатронных» модулей – интеллектуальных меха- тронных модулей.

В дальнейшем мехатронные модули и системы будут объединять в мехатронные комплексы на базе единых интеграционных платформ. Цель создания таких комплексов – добиться сочетания высокой производительности и одновременно гибкости технико-технологической среды за счет возможности ее реконфигурации.

Рассмотрим мехатронные модули согласно представленной классификации.

Рисунок 6.1 Классификация мехатронных модулей