Визначення тиску на ґрунт

Питомий тиск на ґрунт для гусениць із шарнірним приєднанням до опори визначають по формулі

, (4.72)

де Q – максимальний тиск на гусеницю, переданий від несучої конструкції, кгс;

g_гу – маса гусениці, кгс;

F – опорна поверхня гусениці, м².

Для екскаваторів із твердим ходовим візком

. (4.73)

Коли положення рівнодіючої визначене радіусом ексцентриситету r і кутом α повороту її відносно горизонтальної осі, величина опорного тиску на найбільш навантажену гусеницю

, (4.74)

де В – ширина колії гусеничного ходу.

Якщо ексцентриситет додатка рівнодіючої ,то

, (4.75)

. (4.76)

При максимальний тиск

.

Коли рівнодіюча сил тиску розташована поза «ядром перетину» опорної площі, тобто , тоді

,

де – відношення довжини гусениці до ширини ходу.

ДОДАТОК

Таблиця 4.1 – Мінімальне число ковшів на роторі залежно від [4, 5]

	Мінімальне число ковшів при розрахунковому питомому зусиллі, кгс/см2
0,6
1,0

Таблиця 4.2 – Число ковшів, застосовуване на роторних екскаваторах

Ємність Ковша, м3	Число ковшів екскаватора для ґрунтів
м'яких	середніх	міцних
до 0,16		7…8
0,22…0,5		7…10	7…10
0,6…1,9	7…10	7…10	8…10
2,4…4,0	8…10	10…12	10…12

Таблиця 4.3 – Значення швидкості робочих органів багатоковшевих екскаваторів поперечного копання

Тип екскаватора	Vp м/с	Vэ м/с	Співвідношення
Багатоковшевий ланцюговий	0,6…1,6	0,05…0,2	3…32
Теж роторний	1,9…5,5	0,05…0,5	3,8…100

Таблиця 4.4 – Значення b_л; d_б; l₂; s₀

Теоретична продуктивність По м3/год у пухкій масі	Значення величин, м.
bл	dб	l2	s0
	1,0	0,50	0,20	0,25
	1,2	0,50	0,25	0,35
	1,6	0,80	0,30	0,45
	2,0	1,25	0,40	0,60

Таблиця 4.5 – Співвідношення швидкостей повороту роторної стріли залежно від кута повороту

Найменування	Кут повороту φ, град
соs φ		0,985	0,94	0,867	0,765	0,643	0,5	0,342	0,174	0,105
		1,015	1,063	1,153	0,305	1,555	2,0	2,92	5,65	9,55

Таблиця 4.6 – Питомий опір різанню К к копанню К₁ ґрунтів при роботі багатоковшевих екскаваторів, об'ємна вага γ і коефіцієнт розпушення К_р

Група	Найменування	Питомий опір різанню К	К1 для екскаваторів, кгс/см2	Коефіцієнт	Об'ємна вага γ	Коефіцієнт розпушення Кр
Роторних поперечного копання	Ланцюгових поперечного копання	Траншейних	А	А1
	Пісок, супесь, суглинок м'який і середня міцність	0,2…0,55	0,4…1,3	0,5…1,8	0,7…2,3		1,1	1,2…1,5	1,05…1,1
	Суглинок без включень, гравій дрібний і середній	0,53…1,5	1,2…2,5	1,5…3,0	2,1…4,0		2,8	1,4…1,9	1,14…1,26
	Суглинок міцний, гравій великий, глина середньої, міцності й міцна, волога або розпушена	1,4…2,0	2,0…3,8	2,4…4,5	3,8…6,6		3,6	1,6…2,0	1,24…1,30
	Суглинок міцний із щебенями, галькою, міцна глина,сланець глинистий м'який конгломерат	1,9…3,1	3,0…5,5	3,7…6,5	6,5…8,0		4,5	1,9…2,2	1,28…1,37
	Сланець міцної твердості, глина міцний, сухі, мергель, опоки, піски м'які	2,8…5,0	5,2…7,6	5,8…8,5	7…12,0			2,1…1,5	1,35…1,42
	Піщаник середньої міцності, конгломерат міцний, мергель, вапняк, крейда	4,8…8,5	7,0…12,0	7,5…15	10…22			2,3…2,6	1,40…1,45

Трива–мерзлих ґрунтів всіх категорій. К₁=20…200 кгс/см².

а – від ; б – від ; в – від

Рисунок 4.10 – Графік залежності бічного зусилля від зусилля копання

питомий опір ґрунтів I – К₁ = 2,86…3,26 кгс/см²;

II – К₁ = 3,36…5,71 кгс/см²;

III – К₁ = 3,26…4,6 кгс/см²;

IV – К₁ = 0,82…1,0 кгс/см²;

V – К₁ = 2,86…3,26 кгс/см²;

VІ – К₁ = 1,54…2,87 кгс/см²

Таблиця 4.7 – Значення бічного зусилля Р_б від Р₀₁

Категорія ґрунту	При відношенні
0,5…1,5	1,5…2,5	2,5…4,0
I – II	0,20	0,25	0,35
III – IV	0,35	0,40	0,50
IV – V	0,50	0,55	0,65

Таблиця 4.8 – Залежність між і