Визначення потужності привода копання й повороту стріли

Потужність привода ротора витрачається на копання, заповнення ковша ґрунтом, підйом її й передачу ґрунту кінетичної енергії. Вона виражається формулою:

, (4.58)

де N_к – потужність, витрачена на копання;

N_n – те ж на підйом ґрунту;

. (4.59)

або виражена через окружну швидкість

.

Потужність на копання іноді визначають через теоретичну продуктивність і питоме зусилля копання

. (4.60)

Потужність, затрачувана на підйом вантажу

.

Загальна потужність на валу ротора

. (4.61)