Скорость точки при естественном способе задания движения

При натуральном способе задания движения точки её скорость определяют по следующей зависимости:

Проекцию вектора скорости на касательную ось Мτ называют алгебраической скоростью точки. Знак скорости алгебраической зависит от направления движения точки: если то точка двигается в положительном направлении отсчета дуговой координаты, а если то – в отрицательном. Модуль вектора скорости отличается от алгебраической скорости только отсутствием знака, потому будем обозначать эти две величины одним и тем же символом .