Определение уклона при транспортировке груза тракторами

ПРИМЕР: Определить, какой уклон может преодолеть трактор С-100 с двумя гружеными прицепами МАПЗ-754В. Грузоподъем­ность прицепов по 4,0 т каждый. Дорога сухая, укатанная, глинистый грунт, коэффициент сцепления для гусеничного трактора = 1,0.

РЕШЕНИЕ. Тяговое усилие на крюке трактора [Приложение А4]:

- , (2.21)

где F_г – тяговое усилие, приложенное к гусеницам и при­нимается для первой передачи [6]; F_г = 9000 × 9,81 × 10^-3 = 8,83 т. - основное удельное сопротивление движению трак­тора и равно 0,07 [6]; Р_тр –вес трактора [6]; Р_тр = 11500 × 9,81 × 10^-3 = 11,28 т. F_кp = 8,83 - 0,07 × 11,28 = 8,04 т.

Рассчитаем тяговое усилие трактора с гружеными прицепами ве­сом Q_г = (4 + 1,55)9,81 = 5,44 т [6] при дви­жении на подъем, приложенное к гусеницам по формуле:

, (2.22)

где основное удельное сопротивление движению прицепов равно – 0,05; n – количество прицепов; i – дополнительное сопротивление при подъеме. Из первой формулы значение F_г подставляем во вторую получим:

(2.23)

Тогда определяем дополнительное сопротивление при подъеме и соответственно уклон.

, (2.24)

(8,04 – 2×5,44×0,05) / (2×5,44 + 11,28) = 0,33 или i = 33%.

Задача 2.6 Решить аналогичную задачу с изменением ее условий согласно вариантам, приведенным в таблице 2.7.

Таблица 2.7 – Необходимые данные для решения задачи 2.6

Вариант	Трактор	Прицеп	Вид покрытия	Коэффициент сцепления
	Т-25А	ГКБ-816	Грунтовая дорога мокрая	0,3
	Т-40М	МАПЗ-754В	Сухая грунтовая дорога	0,6
	Т-40АМ	ГКБ-817	Грунтовая дорога мокрая	0,2
	МТЗ-50	МАЗ-5207В	Сухая грунтовая дорога	0,5
	МТЗ-52	МАЗ-8926	Грунтовая дорога мокрая	0,6
	МТЗ-80	ГКБ-819	Сухая грунтовая дорога	0,4
	МТЗ-100	ГКБ-8527	Грунтовая дорога мокрая	0,5
	Т-150К	ГКБ-8350	Сухая грунтовая дорога	0,6
	К-701	ГКБ-8352	Грунтовая дорога мокрая	0,3
	К-702	ГКБ-8527	Сухая грунтовая дорога	0,4
	ЮМЗ-6АМ	AЗ-311	Грунтовая дорога мокрая	0,6

РАЗДЕЛ 3 ЗАДАЧИ ПО РАЗРАБОТКЕ ГРУНТА