Где – общее сопротивление движению при подъёме на пандус

=(P+Q)( ₀+ _i), (2.12)

где ₀ - основное удельное сопротивление движению по прямому горизонтальному пути; _i - дополнительное удельное сопротивление при движении на подъёме, которое численно равно величине уклона пандуса i.

Удельное основное сопротивление движению ₀ в кг/т по приложению (Приложение Б1) равняется ₀=150кг/т =0,15. Составляем уравнение для определения наибольшего уклона пандуса:

(2.13)

Находим = 2405: 7400 – 0,15 = 0,175

Примечание. Так как значение F_сц<F₀, то при более крутом уклоне выезд из котлована будет невозможен, как для груженых машин, так и не груженых из-за пробуксования.

Задача 2.2Решить аналогичную задачу с изменением ее условий согласно вариантам, приведенным в таблице 2.3.

Таблица 2.3 – Основные характеристики автосамосвалов и грунта

Вариант	Тип машины	Грунт	-КПД	- коэф. сцепления колес с грунтом	α - коэф., для двухосных автомобилей
	Коммаш 65371	Глина сухая	0.85	0.5	0.6
	Iveco Ling Ye NJ3250DBW1	Суглинок мокрый	0.85	0.4	0.6
	КАМАЗ-55102	Песок рыхлый	0.85	0.2	0.7
	ЗИЛ-СААЗ- 4546	Глина сухая	0.85	0.5	0.7
	УРАЛ АС 583112	Суглинок мокрый	0.85	0.4	0.7
	ЗиЛ-ММЗ-450850	Суглинок сухой	0.85	0.5	0.7