Динамический синтез кулачкового механизма

При проектировании определенной схемы кулачкового механизма обычно известны закон движения ведомого звена, минимально допустимый угол передачи [ ] и все размеры, не относящиеся к профилю кулачка. Прежде всего, определяется радиус кулачка и затем строится профиль кулачка.

Рассмотрим решение на примере механизма с толкателем, снабженным роликом (рис. 76).

а) б)

Рис. 76. Построение профиля кулачка

По заданной диаграмме [ S_A, t ] производится в масштабе k_l разметка траектории точки А – центра ролика r_р. На восстановленных перпендикулярах откладываются отрезки (рис. 76, а): при подъеме – в сторону вращения кулачка, при опускании – в противоположную сторону.

Из полученных точек B_i проводятся лучи под углом [ ].

В данном случае можно точки В_i соединить плавной кривой и провести
к ней касательные под углом [ ] к лучам . Все касательные образуют зону (на чертеже заштрихованную), внутри которой любая точка дает угол >[ ].

Для центрального кулачкового механизма центр кулачка должен находиться на прямой А ₄ А ₀, а точка О даст наименьшие размеры кулачка, так как .

Зная радиус r ₀ и применяя метод обращения движения (метод инверсии), можно построить теоретический и действительный профили кулачка в порядке, обратном кинематическому анализу (рис. 76, б).