Автогрейдеры

Автогрейдер предназначен для вы­равнивания грунтовых поверхностей, профилирования земляных сооружений, распределения и послойного выравнивания дорожно-строительных материалов, перемешивания материалов при под­готовке строительных площадок. С помощью автогрейдеров также профилируют и ремонтируют грунтовые дороги, профилируют откосы, прокладывают и очищают водосточные канавы и кю­веты.

Автогрейдер — длинобазовая, самоходная, пневмоколесная, обычно трехосная машина (рис. 1.32) с невысоким, но длинным отвалом, расположенным между передней и средней осью маши­ны. Основными частями автогрейдера являются основная рама 8, ходовое оборудование, состоящее из передней оси и задних балансирных тележек 4 с пневматическими колесами, ходовая трансмиссия, рабочее оборудование, включающее в себя тяговую раму 2, грейдерный отвал 3 и дополнительные рабочие органы — бульдозерный отвал 1 и кирковщик 5, кабина 6 с органами управле­ния и системы управления рабочим оборудованием и машиной. Основная рама автогрейдера состоит из хребтовой балки и подмоторной рамы. В моноблочных конструкциях эти части составля­ют единое целое, а в шарнирно сочлененных — могут поворачи­ваться относительно друг друга в горизонтальной плоскости на угол до 30° в обе стороны.

Рис. 1.32. Трехосный автогрейдер с шарнирно сочлененной рамой.

В шарнирно сочлененной раме подмоторная рама и хребтовая балка соединяются между собой двумя цилиндрическими шарни­рами, имеющими одну вертикальную ось, но разнесенными по высоте. При этом улучшается маневренность машины и появляет­ся возможность работать с боковым смещением передних колес и отвала. Поворот хребтовой балки относительно моторной рамы на угол до ±30° обеспечивается двумя гидроцилиндрами. У автогрей­дера система управления «изломом» рамы не является частью ру­левого механизма, поэтому ее работа не синхронизирована с по­воротом передних колес.

Автогрейдер отличается длинной колесной базой, повышающей его планирующую способность и курсовую устойчивость, но ухуд­шающей маневренность из-за большого радиуса поворота. Этот недостаток устраняется шарнирно сочлененной рамой. Другие осо­бенности его компоновки отражаются колесной формулой, со­стоящей из трех цифр, разделенных косым крестом (АхБхВ). (число осей с управляемыми колесами)х(число осей с ведущими колесами)х(общее число осей). Наиболее популярны сегодня автогрейдеры с колесной формулой 1x2x3, также распространены машины с формулой 1х3х3.

Подавляющее большинство современных автогрейдеров комп­лектуются гидромеханической ходовой трансмиссией с динамическим гидроприводом.

Основным рабочим оборудованием автогрейдера является грей­дерный отвал. Его подвеска и механизм управления допуска­ет вращение отвала вокруг трех ортогональных осей и движение параллельно самому себе.

Таким образом, отвал может вращаться в горизонтальной пло­скости на 360° в любом направлении, становиться вертикально справа или слева от автогрейдера, выдвигаться вправо или влево от машины более чем на треть своей длины и наклоняться вперед или опрокидываться назад (т. е. поворачиваться вокруг своей ре­жущей кромки).

Основное назначение системы управления автогрейдера — со­хранение постоянной ориентации грейдерного отвала в простран­стве независимо от колебаний шасси автогрейдера. Для ориента­ции грейдерного отвала в пространстве используются маятнико­вые, копирные (проволочные и лазерные) и гироскопические устройства. Автоматизируются также рутинные операции управ­ления, контроль работы агрегатов и диагностика их состояния.