Неподвижное;

по усилиям, действующим в соединении:

§ напряжённые, такие, в которых напряжения создаются при сборке и существуют независимо от наличия рабочей нагрузки, все напряжённые соединения являются неподвижными;

§ ненапряжённые, в которых напряжения возникают только при воздействии рабочей нагрузки;

по виду применяемых шпонок:

§ с призматической шпонкой, неподвижные или подвижные, в подвижном соединении скользящая и направляющая шпонки призматические;

§ с сегментной шпонкой;

§ с цилиндрической шпонкой;

§ с клиновой шпонкой, соединение напряжённое;

§ с тангенциальной шпонкой, соединение напряжённое;

§ Цилиндрические шпонки: по условиям изготовления и сборки соединения применяют на концевых участках валов.

Подбор диаметра шпонки производят по напряжениям смятия:

где T – передаваемый крутящий момент; а геометрические параметры соединения, входящие в формулу представлены на рис.