Весь механизм по уровню сложности II класса

На этом заканчивается структурный анализ механизма.

Рассмотрим пример 2 и более сложный механизм Рис. 114.

Рис 114

С точки зрения плоского механизма пары F₄ и G₃ накладывают по две тангенциальных связи и являются условно парами 5 класса. Поэтому

n= 7; P₅=10; По формуле П.Л.Чебышева

W=3n-2P₅-P₄= 3 * 7 - 2 * 10 = 1

Разбиваем механизм на группы Ассура, идя от периферии и в начале выделяя группы II класса. Например из звеньев 4 и 5.

Рис. 115

Повисли звенья 6,7. Такое выделение недопустимо. Аналогичная ситуация если выделить два звена 5,6. Любые комбинации из двух звеньев меняют степень подвижности оставшейся кинематической цепи. Значит надо пытаться выделить группу Ассура III класса. Если и это не удастся то IV класса либо группы Ассура следующих столбцов.

Чтобы выделить группу III класса надо вначале найти базисное звено с тремя внутренними кинематическими парами, далее три поводка и три внешних пары. Вроде бы звеном с тремя кинематическими парами является звено 5. С этим звеном связано коромысло 4 и шатун 7, которые можно считать поводками и ползун 6 с вынесенным сферическим шарниром G₃ (условно G₅), эквивалентный поводку..На концах этих звеньев расположены шарниры, которыми эти цепь присоединяется к стойке и основному механизму. Эти шарниры можно считать внешними кинематическими парами. Следовательно вроде бы эта цепь может считаться группой Ассура III класса. Выделим ее и посмотрим что станет с оставшейся цепью

Оставшаяся цепь из звеньев 1,2,3,0 образует шарнирный четырехзвенник. Степень подвижности W = 1. Сами звенья после отделения группы III класса не изменят своего движения. Следовательно такое выделение группы Ассура III класса допустимо. Оставшаяся цепь распадается на группу Ассура II класса и механизм I класса.

Рис. 114

Таким образом вот на что распадается наш механизм

Рис117

Формула строения механизма I(0,1)®II(2,3) ® III(4,5,6,7)

Определим число лишних связей и проверим по формуле Сомова-Малышева.

При этом будем собирать контуры в последовательности, какую мы установили для групп Ассура III и II второго классов.Соберем вначале контур LKFG,затем HCBA и последней соберем пару D₅, присоединив группу Ассура III(4,5,6,7) к группе II(2,3).

Таблица сборки контура LKFG группы Ассура III класса.

Осталась неиспользованной подвижность в L₅ Она контурная.

Таблица сборки контура HCBA группы Ассура II класса. Собираем пару С₅

Осталась неиспользованной подвижность в A₅ Она контурная.

Таблица сборки присоединения группы Ассупа III класса и группы Ассура II класса. Собираем пару D₅

Число лишних связей равно q=6, местных избыточных подвижностей нет f=0. числозвеньев n= 7, пар Р₅=8, Р₄=1, Р₃=1.

Формула Сомова-Малышева дает

W=6n- 5P₅-4P₄-3P₃-2P₂-P₁+q-f = 6 * 7– 5 *8 –4* 1 –3*1 +6 – 0 = 1

Как видим результат совпадает с упрощенным анализом по формуле П.Л.Чебышева.

Класс механизма будет III (по наивысшему классу группы, входящей в механизм.)

Рассмотрим без подробного структурного анализа разбиение механизма на группы Л.В.Ассура.