Метод замыкания техшарнирных звеньев с перестановкой поводка

Образование новых групп согласно Л.В. Ассуру можно производить путем замыкания трехшарнирных звеньев с одновременной перестановкой поводков.

На рис 65 изображена трехповодковая группа. Поводок 3 отсоединяется от трехшарнирного звена 2 и присоединяется к 1 и 4, образуя пары С и D. Получается замкнутый контур без поводков, присоединяемый к механизму внешними парами А и F. Это будет группа четвертого класса второго порядка.

Рис 65

Рассмотрим,например, как можно этим методом отыскать новые группы в столбце n=6, p₅=9

Рис 66

Получим новую группу V класса III порядка

Рис 67

Методом замыкания можно получить новую группу с n=6, p₅=9 и из последовательно соединенных групп Ас сура более низкого класса (II(1,4) и III(2,3,5,6). Рис. 68 В результате замыкания трехшарнирного звена 3, получим новую группу V класса III порядка. Рис.69.

Рис 68 Рис 69

Или другой пример из последовательно соединенных групп II класса и III класса (Рис 70)у Получим группу IV класса III порядка и замыкания четырехшарнирного звена 3

м

Рис 70 Рис 71

Изобразим рядом эти три группы столбца n=6, p₅=9.

Рис 72

Профессор Добровольский В.В. развивает метод развития поводка предлагает метод образования групп Ассура, который он называет методом разложения шарнира.

Любой шарнир может быть заменён на два рычага и четыре кинематических пары. Если шарнир был внешним, то две из четырех пар становятся внешними. Если шарнир внутренний то все четыре пары – внутренние.

Например из группы II класса (столбец n=2, p₅=3) получаем либо группу III класса III порядка либо группу IV класса II порядка.

Заменяем внешнюю пару G₅ на 2 рычага и 4 пары_. Рис 73. Получается группа III класса III порядка столбца n=4, p₅=6.

Рис. 73

Заменяем внутреннюю пару Ф₅ на 2 рычага и 4 внутренних пары Рис 74

Рис. 74

Получаем группу Ассура IV класса II порядка.

Заменим две внешних пары М₅ и К₅

Рис 75

Заменим внутреннюю и внешнюю пары В₅ и С₅

	Это уже новая группа столбца n=6, p5=9, которой ещё не было ранее, группа Л.В. Ассура IV класса III порядка.

Рис 76