Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

СРСП №1



Задание 1. Составьте конспект статьи «Наука в 21 веке».

Ученые создали алгоритм, который позволит летающим роботам будущего ориентироваться в сложном окружении. Ученые рассматривали так называемый оптический поток – изображение объектов и препятствий, получающиеся при движении наблюдателя. Такой поток представляется как массив точек с заданными векторами скоростей. Определение пути полета с помощью такого потока (по мнению биологов, именно это и делают птицы) и распознавание объектов – это сложная задача, требующая мощных вычислительных ресурсов.

В новой работе ученые предполагали, что во время полета птица не занимается распознаванием образов и прокладкой пути – вместо этого она просто старается не врезаться в препятствия. Как оказалось, существует довольно быстрый (в вычислительном смысле) алгоритм, который позволяет определить, как скоро произойдет столкновение с объектом – в частности, это время связано со скоростью изменения размеров объекта на сетчатке глаза. Главным достоинством такого алгоритма является относительная простота и независимость от размеров препятствия. В работе ученые определили также сферы применимости такого алгоритма. В частности количество препятствий, столкновение с которыми можно избежать при таком движении, связано со скоростью поворота летящего объекта.

Исследователи говорят, что созданный ими прибор может найти применение при создании летающих роботов. Они также сообщают, что в настоящее время тестируются новые алгоритмы на практике в лаборатории. В качестве летающего робота выступает квадрокоптер, оснащенный специальными датчиками движения. Авторы работы также подчеркивают, что, скорее всего, птицы и насекомые используют похожий алгоритм, когда уворачиваются от препятствий. На изображении работа алгоритма по заданному потоку. Иллюстрация авторов исследования.

Задание 2. Диктант для эрудитов: запишите рядом соответствующие толкованиям слова.

1) Торжественное открытие художественной выставки.

2) Хлопчатобумажная ткань ярко-красного цвета.

3) Бедная, грязная, тесно застроенная часть города.

4) Всё сразу, всё вместе.

5) Незаметно уходить или становиться незаметным.

6) Поступать рискованно.

7) Наглазники, не дающие лошадям смотреть по сторонам.

8) Вчера (устар.).

9) Молодой человек, одетый по самой последней моде.

10) Стержень для чистки и смазки оружия.

11) Из чесучи – плотной шёлковой ткани.

12) Обман, подделка.

Слова для справок: пижон, вернисаж, трущоба, рожон, кумач, шоры, чесучовый, вечор, фальшь, лезть на рожон, чохом, стушёвываться, шомпол.





Дата публикования: 2015-04-06; Прочитано: 304 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.012 с)...