Коэффициенты передачи элементов и блоков САР

Основными элементами САР являются: регулятор, исполнительный механизм, объект управления, датчик с преобразователем.
Динамика такой системы во многом определяется произведением статических коэффициентов усиления этих элементов

При расчете динамики используются как размерные, так и безразмерные коэффициенты передач.
Размерные коэффициенты передач в предположении линейности статической характеристики определяются следующим образом

где , - приращения в окрестности точки его номинального режима работы.
Если шкала элемента линейна, то

где - максимальные и минимальные значения входного и выходного сигналов элемента.
Более удобны в применении безразмерные коэффициенты передачи элементов. При их определении берутся относительные величины приращений

Например, для нагревательной печи при в номинальной точке приращение выхода в номинальной точке составило . Тогда

Использование номинальной величины при определении коэффициента передачи рекомендуется в случае нелинейных статических характеристик элементов систем автоматической стабилизации технологических параметров.
В системах стабилизации расхода выбор нужной расходной характеристики клапана осуществляется в зависимости от вида нелинейности объекта управления с целью линеаризации его статической характеристики.