Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
К электрическим приводам предъявляются следующие требования:
— электропривод должен иметь мощность, достаточную для наведения орудия с требуемой скоростью;
— система управления приводом должна обеспечивать реверсирование и регулирование скорости наведения орудия;
— электропривод должен обеспечивать заданное время пуска и торможение;
— конструкция электропривода должна обеспечивать удобство эксплуатации, несбиваемость наводки, плавность действия.
§ 14.4. ЭКСПЛУАТАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ
При эксплуатации механизмов наведения необходимо следить за тем, чтобы их работа при всех углах наведения была плавной, без рывков, без больших мертвых ходов и с определенным усилием на ведущих звеньях маховика.
Основными причинами увеличения усилия на ведущем звене (маховике) подъемного механизма могут быть следующие: неот- Регулированность уравновешивающего механизма, задирины, намины и забоины на зубьях кинематических пар, неотрегулированность, зацепления зубчатых передач.
Увеличение усилия на ведущем звене (маховике) поворотного механизма происходит из-за следующих основных причин: не отрегулирован зазор между верхним и нижним станками (мал), по-
явились задирииы, забоины на зубчатых передачах, не отрегулированы зубчатые зацепления. Для устранения тугого хода механизмов наведения необходимо определить причину тугого хода, после чего устранить ее способами, указанными в руководствах служб.
Мертвый ход в механизмах наведения образуется из-за наличия зазоров во всех звеньях кинематической цепи. Величина зазора зависит от допусков на обработку, качества сборки, степени износа и величины деформации деталей. Частые разборки и сборки механизмов приводят к увеличению мертвых ходов.
Работа без смазки или с грязной смазкой увеличивает мертвый ход, та как при этом быстрее изнашиваются детали. Чистка деталей с применением наждака, песка и т. п. также вызывает быстрое изнашивание ответственных участков механизмов. Чрезмерно резкие толчки при страгивании качающейся или вращающейся части орудия или резкие остановки при наводке способствуют износу деталей.
При выстреле момент стремится повернуть ствол и при наличии больших зазоров получаются резкие удары в зубчатых зацеплениях механизмов с последующими разрушениями поверхностей сопряжения.
Большие мертвые ходы увеличивают рассеивание снарядов и делают стрельбу менее эффективной, могут вызывать разрушения механизмов, поэтому величина их должна быть в строго установленных пределах, а при выходе за эти пределы необходимо ее приводить к норме соответствующими регулировками или заменой изношенных деталей.
Все орудия должны иметь отрегулированные уравновешивающие механизмы. Признаком отрегулированности механизма является возможность производить работу подъемным механизмом в обоих направлениях во всем секторе вертикального наведения с установленными усилиями на маховике механизма.
В процессе эксплуатации нормальная работа уравновешивающего механизма может нарушиться по следующим причинам:
— осадка пружин (величина осадки зависит от качества термической обработки пружин и правильности хранения орудия);
— появление значительного трения между цилиндрами и пружинами или штоками (размеры пружин в поперечном направлении изменились за счет остаточных деформаций или появилась вмятина на цилиндре);
— трещина или поломка пружин;
— загрязнение механизма, замерзание влаги, попавшей в механизм;
— деформация цилиндров, штоков, тяг, рычагов и других деталей, передающих усилие от механизма к станку или к люльке;
— неправильная сборка механизма, неверное наполнение механизма жидкостью или газом, утечка газа;
— изменение веса качающейся части орудия вследствие каких- либо операций ремонта;
— резкое изменение температуры окружающей среды для пневматических механизмов.
Прежде чем приступить к регулировке уравновешивающего механизма, следует выявить' причины, нарушившие нормальную работу подъемного и уравновешивающего механизмов, и устранить их.
При регулировке необходимо проверить работу уравновешивающего механизма во всем секторе вертикальной наводки. Регулировка пружинных уравновешивающих механизмов производится путем изменения стрелы предварительного поджатая пружин с помощью регулирующей гайки на штоке.
Регулировка пневматических механизмов производится изменением давления и объема газа в колонке в такой последовательности. Сначала необходимо отрегулировать работу механизма при наибольшем угле возвышения (если расположение механизма позволяет это сделать), так как при наибольшем угле возвышения получаются наибольшая неуравновешенность качающейся части и наименьшая сила , а затем повторить регулировку при угле возвышения
Орудия с пружинным уравновешивающим механизмом необходимо хранить при наибольшем угле возвышения (будет меньшая осадка пружины), а орудия с пневматическим уравновешивающим механизмом — в положении орудия по-походному
ГЛАВА 15
ХОДОВЫЕ ЧАСТИ АРТИЛЛЕРИЙСКИХ ОРУДИИ И ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЛАФЕТА
§ 15.1. ЛАФЕТЫ
К лафету относят следующие основные узлы орудия: люльку; противооткатные устройства; верхний станок; механизмы наведения; уравновешивающий механизм; нижний станок со станинами; боевой ход (или просто ход), с подрессориванием; прицельные приспособления; щитовое прикрытие; вспомогательные устройства (краны, лебедки, домкраты, поддоны).
Лафеты современных орудий классифицируются по следующим признакам:
— по способу соединения со стволом: жесткие, упругие;
— по приспособленности к передвижению: подвижные, стационарные.
Если ствол при выстреле не имеет движения относительно лафета, то такой лафет называется жестким, а если имеет, то — упругим. Упругий лафет соединен со стволом через упругую связь (противооткатные устройства), допускающую при выстреле значительное перемещение ствола относительно лафета. Большинство современных орудий имеет упругий лафет, применение которого позволило уменьшить массу орудия, увеличить скорострельность, повысить кучность боя и меткость стрельбы, автоматизировать операции заряжания и разряжания орудия.
Подвижные лафеты — это такие лафеты, которые позволяют перемещать орудие на своем ходу. В свою очередь подвижные лафеты могут быть самоходные, самодвижущиеся и буксируемые с колесными или гусеничными ходовыми частями.
Под самоходными лафетами понимаются лафеты, приспособленные к самодвижению, так как на них смонтирован двигатель. Орудия с самоходным лафетом называются самоходными орудиями.
Самодвижущиеся лафеты —это лафеты, которые могут перемещаться на короткие расстояния за счет энергии работы двигателя, установленного на лафете, а на большие расстояния они буксируются тягачом, так как мощность и ресурс их двигателя
не позволяют перемещать орудие с высокой скоростью и на большие расстояния. Орудия с такими лафетами называются самодвижущимися.
Буксируемые лафеты характеризуются тем, что перемещение их осуществляется только специальным тягачом. Орудия с такими лафетами называются буксируемыми орудиями.
Все орудия наземной артиллерии имеют подвижные лафеты. Стационарные лафеты применяются в конструкции береговых артиллерийских установок, артиллерии укрепрайонов и т.» п.
Подвижный лафет является боевым станком при стрельбе и служит средством транспортировки при перемещениях орудия, совершении марша.
К лафету как к боевому станку предъявляются следующие основные требования:
— лафет должен быть прочным при выстреле, а его механизмы должны надежно работать в течение длительного срока эксплуатации в различных боевых условиях;
— лафет должен обеспечивать устойчивость орудия при стрельбе, это весьма важно для скорострельности, кучности боя и меткости стрельбы;
— лафет должен иметь вспомогательные механизмы, обеспечивающие как выравнивание орудия при установке на наклонных поверхностях грунта, так и повышение скорострельности, маневренности и живучести орудия;
— конструкция лафета должна обеспечивать возможность большой огневой маневренности орудия (большие секторы обстрела в горизонтальной и вертикальной плоскостях-).
Прочность лафета орудия при выстреле обеспечивается рациональностью конструкций его отдельных элементов, подбором соответствующего по прочности материала для изготовления деталей лафета.
Устойчивость лафета орудия при стрельбе достигается как конструктивными мерами (увеличение массы, длины отката, применение дульных тормозов, уменьшение высоты линии огня, плеча динамической пары), так и эксплуатационными (ведение стрельбы на^ уменьшенных зарядах, правильная установка орудия на огневой позиции и т. п.).
Для увеличения огневой маневренности созданы лафеты с Двумя, тремя и четырьмя станинами, что позволяет увеличить сектор горизонтального обстрела.
К лафету как средству транспортировки орудия предъявляются следующие основные требования:
высокая проходимость по дорогам всех типов, по мостам, по неровной местности, вброд;
— живучесть, т. е. способность выдерживать продолжительные переходы с различными скоростями передвижения без понижения
боевых свойств орудия;
--- быстрота перевода из походного положения в боевое и обратно применением при этом небольших усилий.
Высокая проходимость достигается за счет:
— уменьшения удельного давления колесного хода на грунт при движении в различных условиях;
— повышения устойчивости орудия на походе;
— совпадения ширины колес лафета и средств тяги;
— улучшения характеристик орудия по преодолению препятствий (клиренса, радиусов поперечной и продольной проходимости и др.).
Сила тяги необходимая для передвижения орудия при установившемся движении, определяется по формуле
где — сила тяжести орудия в походном положении, действующая на колеса;
— угол подъема полотна дороги;
— коэффициент сопротивления перекатыванию орудия;, для шоссейных дорог ; для грунтовых дорог ; для вязкого грунта
Обычно силу тяги определяют для дороги с Величина силы тяги зависит от относительной нагрузки на колеса q и удельного давления на грунт , которые определяются по формулам:
где — ширина шины колес;.
— диаметр колеса;
— площадь отпечатка, оставляемого шиной колеса на горизонтальной площадке.
Допустимое значение _ находится в интервале , a q— в интервале
Устойчивость орудия на походе характеризуется предельным углом крена , при котором орудие еще не опрокидывается (рис. 15.1):
где —ширина хода;
— высота центра-тяжести орудия;
— коэффициент надежности, учитывающий влияние инерционных сил при поворотах орудия; он равен 0,4—0,5.
Для повышения устойчивости необходимо увеличивать ширину хода и шины, а также уменьшать высоту расположения центр3 тяжести орудия. У орудия угол обычно не менее 30°
Ширина колеи лафета оценивается коэффициентом К, который равен отношению ширины колеи орудия к ширине колеи тягача. Обычно
Для повышения живучести орудия в конструкции лафета предусматривают подрессоривание хода, надежное крепление механизмов наведения по-походному, тщательное фиксирование (например, контргаек, шпилек, чек и т. п.) всех деталей, могущих перемещаться при тряске на марше, надежную постоянно действующую систему смазки
Рис. 15.1. Схема устойчивости орудия |
обеспечивается применением при переводе специальных приспособлений и механизмов (лебедок, кранов, домкратов и т. д.).
§ 15.2. ХОД И ПОДРЕССОРИВАНИЕ
Для предохранения механизмов от вредного действия ударов при транспортировке орудия с большими скоростями (50—70 км/ч) применяют упругое соединение лафета с колесным ходом, которое называют подрессориванием, или подвеской орудия. Для этой же цели применяют металлические колеса с шинами как губчатого наполнения (ГК), так и с воздушными камерами.
При движении подрессоренного орудия по дороге с неровностями удары и толчки, воспринимаемые"колесами, передаются на орудие ослабленными, так как энергия удара вначале затрачивается главным образом на деформацию упругих элементов (резиновых шин, рессор, буферов), а затем энергия деформации плавно передается на лафет. При этом орудие совершает колебания, которые не вызывают повреждения механизмов. Интенсивность и характер колебания зависят от неровности дорожного покрытия качества подрессоривания.
Иодрессоривание в орудиях производится пластинчатыми пру- ВннНами (листовыми рессорами) (рис. 15.2, а), цилиндрическими нтовыми пружинами (рис. 15.2,6) и торсионами (рис. 15.2, в, г)
К механизмам подрессоривания предъявляются следующие основные требования:
— плавность движения орудия;
— автоматичность выключения и включения подрессоривания при переводе орудия из походного положения в боевое и обратно;
—возможность движения орудия при сломанном подрессоривании;
— простота регулировки подрессоривания при осадке упругих элементов;
— надежность.
Плавность движения орудия прежде всего зависит от конструкции подрессоривания и обеспечивается правильным выбором параметров упругих элементов подрессоривания. Для обеспечения плавности движения орудия при торсионном подрессори- вании (как наиболее распространенном виде подрессоривания) выбирают такой угол закручивания торсиона, при котором он поглощает энергию удара, воспринимаемого колесом от неровностей дорожного покрытия средней величины. Кроме того, применяют специальные гасители колебаний (гидравлические и пружинные).
Автоматичность выключения (включения) подрессоривания при переводе орудия в боевое (походное) положение сокращает время и облегчает перевод, что способствует более быстрому открытию огня из орудия и готовности его к маршу. Автоматичность выключения подрессоривания достигается за счет введения специального устройства, которое выключает (включает) подрессоривание при разведении (сведении) станин.
Простота регулировки упругих элементов подрессоривания при их осадке необходима для быстрого восстановления характеристик упругих элементов, а также для легкого срабатывания устройства выключения подрессоривания.
Надежность работы подрессоривания зависит от ее относительной работоспособности. Под относительной работоспособностью подрессоривания понимают отношение запаса потенциальной энергии упругого элемента А к силе тяжести подрессоренных частей орудия т. е.
Под запасом потенциальной энергии упругого элемента А понимают энергию, которую необходимо приложить к упругому элементу, чтобы создать в нем напряжение, равное пределу пропорциональности. Чем больше работоспособность , тем лучше качество подрессоривания.
Листовая рессора (рис. 15.2, а) состоит из выгнутых по дуге ружности полос прямоугольного сечения, обычно называемых в стами' плотно пригнанных друг к другу и зажатых посередине в хомуте. На хомут передается сила тяжести подрессоренной части орудия. Концы нижнего листа, называемого коренным, имеют ушки, которыми они посредством валиков с сережками соединяются с боевой осью и передают на нее силу тяжести подрессоренной части орудия.
Величина наибольшей допустимой нагрузки на рессору обычно принимается равной
где m— коэффициент динамичности ;
— статическая нагрузка, приходящаяся на подрессоривание!
где — сила тяжести орудия в походном положении;
— сила тяжести орудия, приходящаяся на передний ход (давление на крюк тягача);
— сила тяжести боевой оси и колес.
На рис. 15.2,6 показана одна из возможных схем подрессоривания с цилиндрической винтовой пружиной. Полуось 1 свободно вращается на пальце 2, неподвижно закрепленном в кронштейне боевой оси. Плечо а полуоси 1 связано с тягой s, на которой располагается пружина 4 подрессоривания, сжатая между поршнем тяги и неподвижной опорой 3. Плечо Ь полуоси имеет гнездо. При выключении подрессоривания в это гнездо входит штырь, жестко скрепляющий полуось с нижним станком лафета.
При наезде на препятствие колесо поднимается, поворачивая полуось 1, которая своим плечом а сжимает пружину 4. Тем самым энергия удара расходуется главным образом на сжатие пружины 4.
Сила пружины 4 в состоянии предварительного поджатая определяется из уравнения моментов сил относительно центра пальца 2 по следующей формуле:
где —нагрузка от силы тяжести орудия, приходящаяся на одно колесо;
— длина плеч полуоси;
— передаточное отношение.
Наибольшая нагрузка на походе определяется из зависимости
где — коэффициент динамичности.
Энергоемкость винтовых пружин больше, чем листовых рессор, поэтому при прочих одинаковых качествах подрессоривание с цилиндрическими винтовыми пружинами получается более легким, чем с листовыми рессорами. Однако винтовые пружины уступают
листовым рессорам в скорости затухания колебаний, так как в винтовых пружинах отсутствуют силы трения между витками.
Наиболее современным видом подрессоривания у артиллерийских орудий является торсионное. Торсионное подрессоривание (рис. 15.2, в) состоит из двух торсионов 2 и 3, которые внутренним концом с помощью шлицев соединяются с вкладышем 4 лобовой коробки 1, а наружным — с кривошипом 5, на полуоси 6 которого закреплено колесо 7.
Так как полуоси 6 смещены относительно осей торсионов 2 и 3, то на марше при набегании колес на препятствие (неровности дороги) кривошипы 5, поворачиваясь, заставляют торсионы скру- - чиваться. Благодаря такому упругому соединению ходовых частей с другими частями лафета удар, воспринимаемый колесами, передается на орудие в значительной степени ослабленным. Энергия удара при этом в основном затрачивается на деформацию кручения торсионов.
Ход кривошипов (угол поворота) ограничивают специальными устройствами (резиновыми буферами, лобовой коробкой, специальными рычагами и т. п.), предохраняя тем самым торсионы от чрезмерно большого закручивания, т. е. от поломки. Угол закручивания торсионов при статической нагрузке 7—8°, а при динамической 15—17°. Угол закручивания торсионов определяется по формуле
»
где — крутящий момент (от статической нагрузки
где R — радиус кривошипа);
l—длина торсиона;
G — модуль упругости металла при кручении;
I — полярный момент инерции поперечного сечения торсиона (, где d — диаметр торсиона).
В некоторых орудиях с торсионным подрессориванием применяют приспособления для предварительного закручивания торсионов, упрощая тем самым регулировку высоты станка относительно концов полуосей и установку кривошипа на одинаковом расстоянии от нижнего и верхнего буферов.
Схема приспособления для предварительного закручивания торсионов показана на рис. 15.3. Торсион 1 одним концом связан со ступицей рычага 2, а другим закреплен в нижнем станке. Рычаг 2 с помощью шарнирного болта 3 и гаек соединен с приливом кривошипа 4 полуоси. Вращением гайки в ту или иную сторону можно изменять угол между рычагом и кривошипом, чем и достигаются предварительное закручивание и регулировка торсиона.
Торсионное подрессоривание по своей конструкции компактно размещается в лафете, несложно в производстве и обладает более
высокой прочностью на усталость, чем упругие элементы других типов подрессоривания.
Отрицательной стороной торсионного подрессоривания является малое внутреннее трение в материале упругих элементов, из-за чего затухание колебаний орудия при движении по неровной мест-
Рис. 15.3. Схема устройства для регулировки торсиона! 1 — торсион; 2 — рычаг; 3 — шарнирный болт; 4 — кривошип |
ности происходит значительно медленнее, чем у орудия с листовыми рессорами.
Торсионы изготовляются из высококачественной пружинной стали, термически обработанной. Поверхность торсионов обрабатывается дробеструйными аппаратами для повышения механических характеристик в тех местах, где они испытывают наибольшие напряжения при кручении.
Для артиллерийских орудий применяются металлические колеса с резиновой шиной губчатого наполнения или с так называемой губчатой камерой (ГК) (рис. 15.4). Основными частями колеса являются ступица 1, диск 2, обод 3 и шина ГК 4.
К артиллерийским колесам предъявляются следующие основные требования:
— прочность при стрельбе и на марше;
— высокая живучесть и надежность;
— способность к частичному подрессориванию;
— простота изготовления и устройства, удобство монтажа и смазки.
Применение шин ГК обеспечивает хорошую амортизацию при движении и сохраняет эксплуатационные свойства в случае их прокола, прострела и прорыва.
При эксплуатации колес с шинами ГК
Рис. 15.4. Колесо: 1 — ступица; 2 —диск: 3 — обод; 4 — шина ГК |
необходимо соблюдать следующие правила: — не превышать установленные скорости передвижения, так как в противном случае может быть самовозгорание шин и даже разрыв их от действия сильно разогретых газов, находящихся в массе ГК;
— проводить контрольный осмотр колес на марше и, если есть возможность, то нагретые колеса охладить;
— при чистке орудия исключить попадание на шины колес керосина, смазки и других жидкостей, которые разрушающе действуют на резину;
— не допускать загрузки лафета предметами, крепление которых на лафете не предусмотрено руководствами службы, так как в противном случае увеличивается нагрузка на колеса и может превысить допустимую;
— колеса располагать на специальных подкладках при хранении орудий в парках, а при длительном хранении орудий колеса должны быть вывешены путем установки нижнего станка на козелки; при этом в том и другом случае необходимо периодически (один раз в неделю) проворачивать колеса на 90° в целях равномерного распределения смазки в ступице колеса (в подшипнике) и исключения диффузии воздуха из нижних частей массы ГК в верхние, так как последнее может быть причиной появления «пролежней», т. е. потери колесом круглой формы;
— оберегать колеса от воздействия прямых солнечных лучей, с этой целью из подручных средств (фанеры, брезента) делают щиты для покрытия резины колес и, кроме того, производят покраску резины колес краской АКС (алюминиевой пудрой);
— в морозную погоду осторожно скатывать колеса с подкладок или снимать с подставок, не ударять металлическими предметами по резине (при чистке от грязи и т. д.), так как из-за хрупкости резины могут появиться трещины и надрывы, т. е. разрушение протектора колес.
Каждый подвижный лафет оборудуется тормозами, что повышает надежность их эксплуатации. Тормоза необходимы для снижения скорости, остановки орудия, удержания орудия на подъемах и спусках и торможения колес при стрельбе из орудия. В орудиях применяются колодочные тормоза ручного действия или пневматические с управлением от тягача.
§ 15.3. ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Вспомогательное оборудование предназначено для уменьшения как времени заряжания, так и времени перевода орудия из походного положения в боевое, а также для улучшения эксплуатации орудия в зимнее время. В качестве вспомогательного оборудования в артиллерийских орудиях применяются лебедки, домкраты, краны, подхоботовые катки, лыжные установки. •
Лебедки служат для перевода ствола из походного положения в боевое и устанавливаются на орудиях, у которых ствол с отдельными узлами откатных частей отсоединяется от люльки и оттягивается назад на станины в целях разгружения механизмов наведения от действия инерционных сил при транспортировке орудия.
Домкраты предназначаются для подъема и опускания орудия 1ЛИ станин при переводе орудия из походного положения в боевое
и обратно. В артиллерийских орудиях применяются гидравлические и механические домкраты.
Подхоботовые катки применяются для перекатывания и поворота орудия на домкрате силами расчета.
Лыжные установки предназначаются для транспортировки орудия по снегу. При этом орудие ставится колесами на лыжи, а последние крепятся к
колесам. Некоторые конструкции лыжных установок позволяют вести стрельбу из орудия, установленного и закрепленного на них.
К вспомогательному оборудованию предъявляются следующие основные требования:
Дата публикования: 2014-10-25; Прочитано: 870 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!