Контроллеры делятся на барабанные и кулачковые

Барабанный контроллер состоит из вращающего барабана с укрепленными на нем контактами, имеющие вид сегментов и расположенного рядом с ним изолированного от корпуса вертикального стержня (стойки) с контактами в виде пальцев. Контактные пальцы неподвижной стойки прижимаются к контактным сегментам вращающегося барабана специальными пружинами, натяжение которого можно регулировать.

Барабанные контроллеры очень громоздки, поэтому чаще применяют кулачковые.

В кулачковых контроллерах замыкание и размыкание контактов в заданной последовательности осуществляется посредством кулачковых шайб, расположенных на поворотном валу контроллера.

Электрическая схема работы контроллера для реверса асинхронного двигателя и таблица замыканий контактов показана на рис.1.5

Рис.16.1. Электрическая схема работы контроллера

Кулачковые контроллеры серии КВ1, КВ2 рассчитаны на постоянный ток напряжением 220В и переменный ток напряжением 220 и 380В.

Контроллеры применяются при работе брашпиля, шпиля, грузовой лебедки, грузоподъемных механизмов.