Уточняем передаточное отношение привода по формуле (1.5)

Определяем передаточное отношение клиноременной передачи так, чтобы оно делило табличное значение интервала передаточных отношений в том же соотношении, в котором частота вращения вала выбранного электродвигателя делит интервал оптимальных частот его вращения:




передаточное отношение редуктора:

где
оптимальное передаточное отношение ременной передачи, 

Связь между мощностями вращения предыдущего и последующего валов выражается зависимостями:


где
порядковый номер вала исполнительного механизма, 
Вращающие моменты на валах определим по формуле:

Результаты расчетов сведем в таблицу 1.
Таблица 1.Силовые и кинематические параметры привода
Номер вала
| Мощность P, кВт
| Частота вращения n, мин-1
| Вращающий момент T, Нм
|
| 2,2
|
| 22,23
|
| 2,09
| 472,5
| 42,24
|
| 2,0064
|
|
|
| 1,925
| 11,94
| 1539,68
|