Задание 1. Задана линейная система, описываемая уравнениями

. Задана линейная система, описываемая уравнениями

Оценить управляемость системы, стабилизируемость.

Исходные матрицы

AB =

0 0 0

0 0 0

0 1 0

A^2 =

0 -2 0

0 4 0

0 1 0

A^2B =

0 0 0

0 0 0

0 0 0

y =

0 1 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0

1 0 0 0 1 0 0 0 0

rank y =1

det y = 121

т.к. определитель матрицы больше нуля, но ранг матрицы не совпадает с размерностью задачи, то система невполне управляема

Достаточным условием стабилизации системы является ее полная управляемость. Т.к. система невполне управляемыа, то она и трудно стабилизируема.