Модуляция

Модуляция заключается в изменении одного из параметров несущей частоты (немодулированной последовательности импульсов) в соответствии с законом изменения входного сигнала.

Основные виды модуляции

1. АИМ – амплитудно-импульсная модуляция;

2. ШИМ – широтно-импульсная модуляция;

3. ФИМ – фазо-импульсная модуляция;

4. ЧИМ – частотно-импульсная модуляция.

1. АИМ:

A = F (x _вх(t)) – пропорциональная зависимость, A = kA ∙ x _вх (k – коэффициент пропорциональности).

2. ШИМ: τ_И= F (x _вх(t)) или γ= F (x _вх(t)).

3. ФИМ: α_сд= F (x _вх(t)).

4. ЧИМ: T_i = F (x _вх(t)), обычно T_i =1 /x _вх(t), T_i – период квантования.

В теории импульсных САУ для создания универсального подхода к различным системам в качестве несущей частоты импульсного элемента (ИЭ) рассматривается последовательность δ-функций.

Смещенная

Особенности δ -функции:

Масштабирование δ(t), k =const: но

Изображение по Лапласу: смещенная

Фильтрующее свойство:

x (t) – функция, определенная на (–∞; ∞).

Реакция системы на δ(t) называется весовой функцией w (t):