Скорость изменения момента импульса системы равна векторной сумме моментов внешних сил M, действующих на части этой системы

d L /dt = M. (10.2)

Причем вектора L и M задаются относительно одной и той же точки O в выбранной СО. Уравнение (10.2) представляет собой закон изменения момента импульса системы. Причиной изменения момента импульса является действующий на систему результирующий момент внешних сил. Изменение момента импульса за конечный промежуток времени можно найти, воспользовавшись выражением (10.3.

. (10.3)

Приращение момента импульса системы равно импульсу результирующего момента внешних сил, действующих на нее.

Уравнения (10.2) и (10.3) справедливы как в ИСО, так и в НСО. В неинерциальной СО к моменту внешних сил необходимо прибавить момент сил инерции относительно выбранной точки O.

Зако́н сохране́ния моме́нта и́мпульса (закон сохранения углового момента) — один из фундаментальных законов сохранения. Математически выражается через векторную сумму всех моментов импульса относительно выбранной оси для замкнутой системы тел и остается постоянной, пока на систему не воздействуют внешние силы. В соответствии с этим момент импульса замкнутой системы в любой системе координат не изменяется со временем.

Закон сохранения момента импульса есть проявление изотропности пространства относительно поворота.

В упрощённом виде: ΣL(вектор)=const,если система находится в равновесии.