Правила переноса узлов разветвления

1. Перенос узла разветвления с выхода звена на его вход (рис. 5.8) требует включения согласующего звена с передаточной функцией W(p).

Рис. 5.8

2. Перенос узла разветвления с входа звена на выход (рис. 5.9) требует включения согласующего звена с передаточной функцией 1/W(p).

Рис. 5.9

Правила переноса узлов суммирования

1. Перенос сумматора с выхода звена на его вход (рис. 5.10) требует включения согласующего звена с передаточной функцией 1/W(p).

Рис. 5.10

2. Перенос сумматора с входа звена на его выход (рис. 5.11) требует включения согласующего звена с передаточной функцией W(p).

Рис. 5.11

3. Перемена местами узла разветвления и сумматора (рис. 5.12)

Рис. 5.12

Пример 5.1. Дана структурная схема системы (рис. 5.13). Определить передаточную функцию между переменными Х_ВХ(р) и Х_ВЫХ(р).

Рис. 5.13

Положим F = 0 и перенесем узел разветвления с входа звена W₃(p) на его выход и получим преобразованную схему на рис. 5.14.

Рис. 5.14

Найдем передаточную функцию замкнутого контура с единичной обратной связью

,

тогда схема примет вид на рис. 5.15.

Рис. 5.15

Искомая передаточная функция будет равна:

.

Пример 5.2. Дана функциональная схема системы стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока. Требуется составить структурную схему системы и определить передаточные функции.

Для каждого элемента системы находим передаточную функцию типового динамического звена и изображаем их на структурной схеме в той же последовательности как на функциональной схеме. Передаточные функции усилителя (У) - W_y(p), тиристорного преобразователя (ТП) - W_тп(р), двигателя постоянного тока с независимым возбуждением - W_д(p) и тахогенератора (ТГ), являющегося датчиком обратной связи, - W_тг(р) имеют вид:

Uy

Uз

W_y(p)=K_y

W_тп(р)=

ω

Uз

W_д(p) =

W_тг(р)=K_тг