Запаздывающее звено

Запаздывающее звено - это звено, которое на выходе вос­производит входной сигнал без искажений, однако с некоторым постоян­ным запаздыванием τ (рис. 3.45).

Уравнение запаздывающего звена

. (3.104)

Уравнение в операторном виде

. (3.105)

Передаточная функция

. (3.106)

Амплитудно-фазовая характеристика

. (3.107)

. (3.108)

Графически АФХ может быть представлена окружностью с центром в начале координат с радиусом, равным k (рис. 3,46).

;

;

.

Логарифмическая амплитудная частотная характеристика , т.е. совпадает с осью абсцисс.