Пропорционально-дифференцирующее звено

Это звено называют также инерционно-форсирующим. Оно описывается дифференциальным уравнением первого порядка

. (3.88)

В зависимости от соотношения постоянных времени Т₁ и T₂, ПД-звено может быть:

а) дифференцирующего типа при T₁>Т₂;

б) интегрирующего типа при T₁<Т₂.

Операторное уравнение

.

Передаточная функция звена

. (3.89)

Графическое изображение звена.

Переходная функция звена определяется

.

Характеристическое уравнение звена

позволяет найти его корень .

Переходная функция приобретает вид

. (3.90)

Весовая функция звена

. (3.91)

Кривые переходных функций ПД-звена двух типов представлены на

рис. 3.40.