Апериодическое (инерционное) звено второго порядка

Исходное дифференциальное уравнение

.

Примерами этих звеньев являются двигатель постоянного тока, если на вход его подают напряжение, а выходом является его скорость; цепоч­ка R-L-C; генератор постоянного тока.

Операторное уравнение

.

Передаточная функция

.

Апериодическое звено 2-го порядка будет иметь место при последо­вательном соединении двух апериодических звеньев первого порядка ли­бо при колебательном звене, если Т₂>2Т₁ т.к. при этом корни характери­стического уравнения вещественные.

.

В этом случае исходное дифференциальное уравнение примет вид

.

Корни характеристического уравнения

;

.

Передаточная функция звена принимает вид

.