Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Розглядається задача визначення оптимального керування об’єктом Ю який описується рівнянням при критерії оптимальності , де
. Розглянемо деяку кінцеву ділянку оптимальної траєкторії . Відповідно принципу оптимальності також є оптимальною траєкторією. Тоді на інтервалі оптимальне значення дає . Позначимо його як + , . Якщо має частинні похідні по та , то . Тоді
а з урахуванням незалежності та від витікає рівняння (3.121), яке
зветься функціональним рівнянням Беллмана.
Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 213 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!