Угловые ускорения

Угловые ускорения могут содержать компоненты по всем трем независимым осям. Голова может 1) повернуться вокруг вертикальной оси, 2) наклониться вперед или назад и 3) нагнуться в любую сторону. Один полукружный канал не может сигнализировать об ускорении вокруг всех этих осей и всех их возможных комбинаций. Нервной системе нужны по меньшей мере три полукружных канала, по одному для каждой оси вращения. С каждой стороны имеются горизонтальный, передний вертикальный и задний вертикальный полукружные каналы. Таким образом, вестибулярный орган состоит с каждой стороны из пяти частей: двух макул (в саккулусе и в утрикулусе) и трех полукружных каналов. По своей форме каналы не являются такими идеальными кольцами. Наконец, надо указать, что так называемый горизонтальный полукружный канал при нормальном положении головы расположен не точно горизонтально; его передний край слегка приподнят, и плоскость, в которой он лежит, образует с горизонтальной плоскостью угол в 30°.

Полукружные каналы, утрикулус и саккулус состоят из тонких перепонок, которые образуют замкнутые трубки (отсюда название перепончатый лабиринт). Эта система наполнена эндолимфой, которая сообщается с эндолимфой улитки. Кроме того, перепончатый лабиринт окружен перилимфой, которая опять-таки переходит в перилимфу слухового органа. Система полостей в кости, в которых заключены улитка и вестибулярные органы, называется костным лабиринтом