Теорема. Ускорение любой точки тела при плоском движении равно векторной сумме ускорения полюса и ускорения этой точки при вращательном движении тела вокруг полюса

Продолжение задачи 5 .

Определить ускорение точек В и С.

Решение. За полюс выберем точку А, так как ускорение этой точки можно найти:

,

,

так как кривошип ОА враща­ется равномерно, .

Рис. 17

.

Вектор направлен по АО от точки А к точке О.

Применим формулу (6), задавая направление вектора (рис. 17):

.

Находим и :

,

так как неизвестно, то зададим направление вектора , учитывая, что .

.

Вектор направлен по от точки В к полюсу А. Проек­тируем выражение (8) на выбранные оси (X,У):

Ось Х: .

Ось Y:

.