Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
При действии на линейную систему в установившемся режиме регулярного задающего воздействия x (t) и случайной помехи f (t) в соответствии с принципом суперпозиции результирующая ошибка eуст(t) складывается из регулярной eрег(t) и случайной eсл(t) составляющих. Изображение результирующей ошибки eуст(t) для системы, представленной структурной схемой, изображенной на рис. 1, определяется выражением:
E(s) = W e x (s)× X (s) + W e f (s)× F (s), (2.83)
где X (s) - изображение входного воздействия x (t),
F (s) - изображение помехи f (t).
Передаточная функция ошибки системы по задающему входному воздействию x (t)
(2.84)
Передаточная функция ошибки системы по помехе f (t)
W e f (s) = . (2.85)
Представляя передаточную функцию системы в разомкнутом состоянии W (s) как отношение полиномов
W (s) = (2.86)
и подставляя полученное выражение в формулы (4.2) и (4.3), получим выражения для передаточных функций ошибок
, (2.87)
. (2.88)
Дата публикования: 2014-11-26; Прочитано: 252 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!