Техническое задание на проектирование системы

При проектировании системы должны быть выполнены следующие требования:

1. Результирующая система должна быть устойчивой. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе: D L ³ 14 дБ, Dj ³ 30°.

2. Ограничивается колебательность системы: .

3. Для достижения требуемой точности по регулярному задающему воздействию в установившемся режиме работы системы должны выполняться условия:

а) £ A ₀, £ B ₀ – для статических систем;

b) £ A ₁, £ B ₁ – для астатических систем первого порядка;

c) £ A ₂ – для астатических систем второго порядка;

e_уст – ошибка в установившемся режиме,

– максимальные значения задающего воздействия, его скорости и ускорения,

А ₀, А ₁, А ₂, В ₀, В ₁ – заданные постоянные.

4. Из всех рассматриваемых в процессе проектирования вариантов системы выбрать вариант, обеспечивающий системе наибольшее быстродействие.