Пример 2.2. На устойчивость исследуется система, передаточная функция которой отличается знаком «-»

На устойчивость исследуется система, передаточная функция которой отличается знаком «-».

. (2.75)

Поэтому по прежнему , но АФХ данной системы повернута на 180° по сравнению с АФХ примера 1 (см. рис. 2.26). При изменении частоты ω от 0 до ∞ вектор F (j ω) поворачивается по часовой стрелке на угол, равный 180°. Следовательно, и . Согласно условию (2.73) система в замкнутом состоянии неустойчива.