Параметрические уравнения прямой

Пусть прямая определяется в пространстве своей точкой и направляющим вектором .

Пусть также - произвольная точка прямой , где - текущие координаты, значит

|| , тогда существует число t такое, что:

, где .

Так как по правилу треугольника , то получаем:

- векторное уравнение прямой .

Поскольку ,

, то

(1)

(1) – параметрические уравнения прямой с параметром t, где .