Влияние нелинейностей на устойчивость и качество СС

В составе проектируемой системы существует целый ряд нелинейностей, а мы ее рассматриваем как линейную. Здесь нечувствительность, порождаемая измерителем рассогласования, насыщение, которое мы сами вводим в виде амплитудного ограничителя, люфтредуктора и момент сил сухого трения.

Влияние однозначных нелинейностей на динамику.

Используем для анализа метод гармонической линеаризации нелинейного элемента.

Вспомним, что такое эквивалентный комплексный коэффициент усиления.

амплитудное значение

Пример