УПУ системы с двигателем постоянного тока

Ограничитель ограничивает напряжение на входе операционного усилителя, если оно превышает допкстимое значение.

У системы с асинхроннм двигателем отсутствует демодулятор.

Ограничитель делается на стабилитронах.

Характеристика стабилитрона

Характеристика двух стабилитронов.

Таким образом, мы сами сознательно вводим в состав системы нелинейность типа «насыщение». Рассмотрим далее схему демодулятора.