Лекция №11. - формула для ориентации, но для расчетов не используется

- формула для ориентации, но для расчетов не используется.

Как правило, получающаяся система без дополнительной коррекции не удовлетворяет условиям ТЗ в замкнутом состоянии.

Корректирующие фильтры САУ включают либо последовательно, либо в местные обратные связи. В тех случаях, когда есть возможность ввести корректирующую обратную связь, ей отдают предпочтение по сравнению с последовательной коррекцией. В электроприводе дополнительные обратные связи часто называют «подчиненным управлением». В курсе рассматриваются два вида корректирующих обратных связей, использующих сигнал с тахогенератора на валу двигателя:

- жесткая обратная связь (ЖОС),

- гибкая обратная связь (ГОС).

При ЖОС полоса пропускания скорректированной системы расширяется, то есть

При ГОС наоборот -

находим, используя асимптотическую ЛАЧХ