Оценка передаточной функции (ПФ) разомкнутой системы

В этой передаточной функции известны все параметры кроме общего коэффициента передачи.

зависит от ошибок, оговоренных в ТЗ.

Ошибки делятся на

- системные, которые зависят от вида сигнала,

- ошибки измерительного устройства,

-ошибки от редуктора.

Ошибки редуктора в упрощенном расчете не задаем из-за сложности. Их учет можно найти в рекомендуемой литературе.