Лабораторная работа №3. Тема: «Управление режимом пуска-останова объекта»

Тема: «Управление режимом пуска-останова объекта».

Цель занятия: Ознакомление с реализаций функции пускателя заданного объекта.

Отрабатываемые вопросы

1.Построение модели процесса управления объектом.

2.Построение структуры подключения дачников и исполнительных устройств к контроллеру.

3.Построение алгоритма и программы реализации заданной функции, оценка результатов.

Организационно – методические указания

1.Разработать схему подключения датчиков и объекта управления к контроллеру.Структурная схема подключения датчиков и объекта управления к контроллеру должна быть выполнена в соответствии со схемой, показанной на рис. 1.

Рис 1. Схема контроллерного управления пускателем двигателя

На рис. 1 показан набор входных датчиков и сигнал управления объектом, подключенных к контроллерной системе управления, включающих следующие датчики и объект управления:

· датчик контроля напряжения силовой сети «Д_Н» , подключенный к линии D2 входного порта контроллера;

· кнопка «Пуск» объекта, подключенная ко входному порту контроллера, линия D1;

· кнопка останова объекта «Ост», подключенная к входному порту контроллера, линия D0;

· объект управления, двигатель «Дв», подключен к линии D3 выходного порта контроллера.

Для проверки и отладки программы на модели контроллера будем предполагать, что кнопка «Пуск» имитируется разрядом D1 выбранного порта контроллера, кнопка останова «Ост» имитируется разрядом D0, датчик наличия напряжения сети имитируется разрядом D2, а сигнал управления на включение электродвигателя отображается светодиодом разряда D3.

2. Построение алгоритма управления объектом. Вариант алгоритма представлен на рис.2. Если напряжение в сети отсутствует (Дн=0), то двигатель останавливается, а если напряжение есть (Дн=1), то проверяется состояние управляющих кнопок «Ост» и «Пуск». Кнопка «Ост» имеет более высокий приоритет и поэтому проверяется раньше. Если кнопка «Ост» нажата («Ост»=1), то двигатель останавливается, иначе переходим к проверке состояния кнопки «Пуск».

Если кнопка «Пуск» нажата («Пуск=1»), то двигатель включается, иначе состояние двигателя не изменяется. Пуск двигателя имитируется установкой разряда D3.

Рис. 2. Алгоритм управления объектом

3. Разработка таблицы истинности. Таблица истинности, отражающая алгоритм управления объектом для разрешенного набора входных сигналов датчиков имеет следующий вид:

Как видно, в качестве входного порта контроллера используется порт Р1, а выходного порта – порт Р2. В таблице символ «х» отражает, что при значении Дн =0 значение кнопок «Пуск» и «Ост» не имеет значения. Подключение датчика «Дн», кнопок «Пуск», «Ост», а также двигателя «Дв» к разрядам портов контроллера показаны в таблице истинности.

4.Подготовка программы управления объектом. Текст программы имеет следующий вид:

$mod812

M1: CLR P2.5; обнуление линии запуска-останова объекта

JNB P1.0, M1; проверка датчика напряжения

JB P1.1, M1; проверка состояния кнопки «Ост»

JNB P1.2, M1; проверка кнопки «Пуск»

SETB P2.5; пуск объекта

JMP M1;переход к началу программы

END

5. Оценка времени выполнения программы и объема памяти программ.Для оценки времени используйте встроенную программу анализа, используя меню View.

МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

Список рекомендуемой литературы

1. Акулов О.А. Информатика: Базовый курс: учеб. / О.А. Акулов, Н.В. Медведев. - 5-е изд., испр. и доп. – М.: Омега-Л, 2008.

2. Информатика: Базовый курс: учеб. пособие / Под ред. С.В. Симоновича. – 2-е изд. – СПб.: Питер, 2008.

3. Михеева Е.В. Информатика: учеб. / Е.В. Михеева, О.И. Титова. – 3-е изд, стер. – М.: Академия, 2009.

4. Пестриков В.М. Информатика: учеб. пособие / В.М. Пестриков, Г.А. Петров, В.С. Дудкин. – СПб.: Изд-во СПбГУСЭ, 2010.

Программное обеспечение:

1. Программное обеспечение Microsoft Windows;

2. Программное обеспечение Microsoft Office;

3. Антивирусное программное обеспечение;

4. Доступ в интернет.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ.. 3

Тема: Основы организации компьютера.. 3

Лабораторная работа №1. Изучение принципов работы компьютера. 3

Лабораторная работа №2. Изучение выполнения команд
обработки данных.. 11

Лабораторная работа №3. Изучение выполнения команд управления. 17

Тема: Программное обеспечение компьютера.. 21

Лабораторная работа №1. ОС Windows, настройка и
сервисное обслуживание ПК.. 21

Тема: Текстовые процессоры... 26

Лабораторная работа №1. Основные приемы редактирования и
форматирования текста. 26

Лабораторная работа №2. Работа с таблицами в Word. 30

Лабораторная работа №3. Применение редактора формул и
построение диаграмм.. 33

Лабораторная работа №4. Работа с графическими объектами в Word. 36

Тема: Табличные процессоры... 40

Лабораторная работа №1. Создание электронных таблиц в среде Excel. 40

Лабораторная работа №2. Редактирование и форматирование
электронной таблицы Excel. 41

Лабораторная работа №3. Вычисления в Excel с использованием
Мастера функций. 43

Лабораторная работа №4. Способы оформления таблиц и защита
данных в таблицах. 45

Лабораторная работа №5. Изучение типовых функций табличного процессора. 47

Лабораторная работа №6. Сортировка и фильтрация данных,
построение сводных таблиц. 50

Лабораторная работа №7. Вычисление функций одной переменной в Excel. 54

Лабораторная работа №8. Вычисление сложных функций в Excel. 57

Лабораторная работа № 9. Применение логических функций
для экономических расчетов. 61

Тема: Алгоритмизация и программирование.. 64

Лабораторная работа №1. Разработка и отладка линейных программ.. 64

Лабораторная работа №2. Разработка и отладка разветвляющихся программ.. 67

Лабораторная работа №3. Разработка и отладка циклических программ.. 71

Тема: Основы информационных систем и баз данных.. 74

Лабораторная работа №1. Создание таблиц в режиме таблицы,
с помощью конструктора. 74

Лабораторная работа №2. Создание и изменения свойств полей. 78

Лабораторная работа №3. Создание базы данных, состоящей из трех таблиц. 84

Лабораторная работа №4. Создание и редактирование формы
для ввода данных. 87

Лабораторная работа №5. Сортировка и фильтрация данных. 91

Лабораторная работа №6. Обработка данных с помощью запросов. 94

Лабораторная работа №7. Создание и редактирование отчетов. 98

Лабораторная работа №8. Учет документов в базе данных. 104

Тема: Компьютерные сети и Интернет.. 112

Лабораторная работа №1. Настройка доступа к общим ресурсам
компьютерной сети. 112

Лабораторная работа №2. Совместное использование папок
в локальной сети. 116

Лабораторная работа №3. Создание HTML-документа. 119

Лабораторная работа №4. Знакомство с поисковыми системами Интернет. 121

Тема: Компьютерные презентации.. 125

Лабораторная работа №1. Приемы создания и оформления презентаций. 125

Лабораторная работа №2. Построение презентации
с переходами и анимацией. 128

Лабораторная работа №3. Создание презентации по данным опроса. 131

Лабораторная работа №4. Создание макета электронного учебника. 135

Тема: Основы компьютерной графики.. 137

Лабораторная работа №1. Работа с встроенным графическим
редактором Paint. 137

Лабораторная работа №2. Создание визитной карточки в редакторе Paint. 138

Лабораторная работа №3. Работа в среде графического редактора MS Visio. 140

Тема: Организация контроллеров
технических систем.............................................................................. 145

Лабораторная работа №1. Изучение работы контроллера в симуляторе. 145

Лабораторная работа №2. Изучение разработки и отладки
программ контроллера. 150

Тема: Реализация контроллером типовых
функций управления.. 152

Лабораторная работа №1. Управление температурой объекта
в заданных пределах. 152

Лабораторная работа №2. Реализация логических функций в контроллере. 156

Лабораторная работа №3. Управление режимом пуска-останова объекта. 158

МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ.. 161

Список рекомендуемой литературы.. 161

Программное обеспечение.. 161