Приборостроения и Информатики 1 страница

№ п/п	Наименование	Ед.изм.	Цена (усл.ед.)
	Пробивка отверстий в стенах	шт.
	Монтаж плинтусов	п.м.	2,5
	Прокладка кабеля UTP	п.м.
	Прокладка кабеля RJ-58	п.м.
	Монтаж RJ- розеток	шт.
	Монтаж RJ-вилок	шт.	2,5
	Установка сетевых карт в рабочие станции	шт.
	Инсталляция сетевого ПО раб. станции	шт.
	Инсталляция сетевого ПО сервера	шт.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ

В.В. Филинов

«Основы микропроцессорной техники»

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

Москва-2012

УДК 681.32

ББК Н73

Рекомендовано к изданию в качестве учебного пособия редакционно-издательским советом МГУПИ

Рецензенты:

д.т.н, профессор Покровский А.Д. (профессор кафедры «Электротехника и интроскопия» МЭИ – Московского энергетического института)

В.В. Филинов

«Основы микропроцессорной техники»

Учебное пособие. М.: МГУПИ, 2012.

Рассматриваются вопросы функционирования, организации обмена информацией, программирования микропроцессорных систем; особенности их функционирования в виде контроллеров и персональных компьютеров.

Учебное пособие представляет собой краткий курс лекций по общетехническим дисциплинам «Электротехника и электроника», «Электроника и микропроцессорная техника» по разделу «Основы микропроцессорной техники» и подготовлено на основе использования специальных курсов этой дисциплины [1.2].

Предназначено для подготовки бакалавров технических направлений в МГУПИ

Утверждено и рекомендовано решением УМС факультета приборостроения и радиоэлектроники МГУПИ в качестве учебного пособия

© Московский Государственный Университет Приборостроения и Информатики, 2012

© Филинов В. В., 2012
Оглавление

1. Идеология функционирования микропроцессорной техники.....................................................4

1.1. Требования к микропроцессорной системе.......................................................................................4

1.2. Что такое микропроцессор?.................................................................................................................6

1.3. Шинная структура связей.....................................................................................................................8

1.4. Режимы работы микропроцессорной системы.............................................................................. 12

1.5. Архитектура микропроцессорных систем...................................................................................... 17

1.6. Типы микропроцессорных систем.................................................................................................. 18

2. Организация обмена информацией................................................................................................ 21

2.1. Идеология организации обмена информацией.............................................................................. 21

2.2. Шины микропроцессорной системы.............................................................................................. 22

2.3. Циклы обмена информацией........................................................................................................... 24

2.3.1. Циклы программного обмена....................................................................................................... 24

2.3.2. Циклы обмена по прерываниям................................................................................................... 26

2.3.3. Циклы обмена в режиме ПДП...................................................................................................... 29

2.4. Прохождение сигналов по магистрали........................................................................................... 31

2.5. Функции устройств магистрали...................................................................................................... 32

2.5.1. Функции процессора...................................................................................................................... 32

2.5.2. Функции памяти............................................................................................................................. 38

2.5.3. Функции устройства ввода/вывода.............................................................................................. 43

3. Идеология программирования и функционирования узлов процессора............................... 45

3.1. Адресация операндов....................................................................................................................... 46

3.2. Регистры процессора........................................................................................................................ 50

3.3. Система команд процессора............................................................................................................ 51

3.4. Быстродействие процессора............................................................................................................ 56

4. Организация микроконтроллеров................................................................................................. 57

4.1. Классификация и структура микроконтроллеров........................................................................ 57

4.2. Процессорное ядро микроконтроллера......................................................................................... 58

4.2.1. Структура процессорного ядра МК............................................................................................ 58

4.2.2. Система команд процессора МК................................................................................................. 61

4.2.3. Схема синхронизации МК........................................................................................................... 62

4.3. Память программ и данных МК..................................................................................................... 62

4.3.1. Память программ........................................................................................................................... 62

4.3.2. Память данных............................................................................................................................... 64

4.3.3. Регистры МК.................................................................................................................................. 64

4.3.4. Стек МК.......................................................................................................................................... 65

4.3.5. Внешняя память............................................................................................................................. 65

4.4. Порты ввода/вывода......................................................................................................................... 65

4.5. Таймеры и процессоры событий..................................................................................................... 66

4.6. Модуль прерываний МК.................................................................................................................. 67

5. Организация персонального компьютера..................................................................................... 68

5.1. Архитектура персонального компьютера....................................................................................... 68

5.2. Процессоры персональных компьютеров..................................................................................... 72

Словарь терминов и определений........................................................................................................ 82

Список рекомендуемой литературы.................................................................................................... 89

1. Идеология функционирования микропроцессорной техники

1.1 Требования к микропроцессорной системе

Основные определения:

электронная система — в данном случае это любой электронный узел, блок, прибор или комплекс, производящий обработку информации;

задача — это набор функций, выполнение которых требуется от электронной системы;

быстродействие — это показатель скорости выполнения электронной системой ее функций;

гибкость — это способность системы подстраиваться под различные задачи;

избыточность — это показатель степени соответствия возможностей системы решаемой данной системой задаче;

интерфейс — соглашение об обмене информацией, правила обмена информацией, подразумевающие электрическую, логическую и конструктивную совместимость устройств, участвующих в обмене (другое название — сопряжение).

Микропроцессорная система может рассматриваться как частный случай электронной системы, предназначенной для обработки входных сигналов и выдачи выходных сигналов (рис. 1.1). В качестве входных и выходных сигналов при этом могут использоваться аналоговые сигналы, одиночные цифровые сигналы, цифровые коды, последовательности цифровых кодов. Внутри системы может производиться хранение, накопление сигналов (или информации), но суть от этого не меняется. Если система цифровая (а микропроцессорные системы относятся к разряду цифровых), то входные аналоговые сигналы преобразуются в последовательности кодов выборок с помощью АЦП, а выходные аналоговые сигналы формируются из последовательности кодов выборок с помощью ЦАП. Обработка и хранение информации производятся в цифровом виде.

Характерная особенность традиционной цифровой системы состоит в том, что алгоритмы обработки и хранения информации в ней жестко связаны со схемотехникой системы. То есть изменение этих алгоритмов возможно только путем изменения структуры системы, замены электронных узлов, входящих в систему, и/или связей между ними. Например, если нам нужна дополнительная операция суммирования, то необходимо добавить в структуру системы лишний сумматор. Или если нужна дополнительная функция хранения кода в течение одного такта, то мы должны добавить в структуру еще один регистр. Естественно, это практически невозможно сделать в процессе эксплуатации, обязательно нужен новый производственный цикл проектирования, изготовления, отладки всей системы. Именно поэтому традиционная цифровая система часто называется системой на жесткой логике.

Рис. 1.1. Электронная система.

Любая система на жесткой логике обязательно представляет собой специализированную систему, настроенную исключительно на одну задачу или (реже) на несколько близких, заранее известных задач. Это имеет свои бесспорные преимущества.

Во-первых, специализированная система (в отличие от универсальной) никогда не имеет аппаратурной избыточности, то есть каждый ее элемент обязательно работает в полную силу (конечно, если эта система грамотно спроектирована).

Во-вторых, именно специализированная система может обеспечить максимально высокое быстродействие, так как скорость выполнения алгоритмов обработки информации определяется в ней только быстродействием отдельных логических элементов и выбранной схемой путей прохождения информации (именно логические элементы всегда обладают максимальным на данный момент быстродействием).

Но в то же время большим недостатком цифровой системы на жесткой логике является то, что для каждой новой задачи ее надо проектировать и изготавливать заново. Это процесс длительный, дорогостоящий, требующий высокой квалификации исполнителей. А если решаемая задача вдруг изменяется, то вся аппаратура должна быть полностью заменена. В нашем быстро меняющемся мире это довольно расточительно.

Путь преодоления этого недостатка довольно очевиден: надо построить такую систему, которая могла бы легко адаптироваться под любую задачу, перестраиваться с одного алгоритма работы на другой без изменения аппаратуры. И задавать тот или иной алгоритм мы тогда могли бы путем ввода в систему некой дополнительной управляющей информации, программы работы системы (рис. 1.2). Тогда система станет универсальной, или программируемой, не жесткой, а гибкой. Именно это и обеспечивает микропроцессорная система.

	Рис. 1.2. Программируемая (она же универсальная)электроннаясистема.

Но любая универсальность обязательно приводит к избыточности. Ведь решение максимально трудной задачи требует гораздо больше средств, чем решение максимально простой задачи. Поэтому сложность универсальной системы должна быть такой, чтобы обеспечивать решение самой трудной задачи, а при решении простой задачи система будет работать далеко не в полную силу, будет использовать не все свои ресурсы. И чем проще решаемая задача, тем больше избыточность, и тем менее оправданной становится универсальность. Избыточность ведет к увеличению стоимости системы, снижению ее надежности, увеличению потребляемой мощности и т.д. Кроме того, универсальность, как правило, приводит к существенному снижению быстродействия. Оптимизировать универсальную систему так, чтобы каждая новая задача решалась максимально быстро, попросту невозможно. Общее правило таково: чем больше универсальность, гибкость, тем меньше быстродействие. Более того, для универсальных систем не существует таких задач (пусть даже и самых простых), которые бы они решали с максимально возможным быстродействием. За все приходится платить.

Таким образом, можно сделать следующий вывод. Системы на жесткой логике хороши там, где решаемая задача не меняется длительное время, где требуется самое высокое быстродействие, где алгоритмы обработки информации предельно просты. А универсальные, программируемые системы хороши там, где часто меняются решаемые задачи, где высокое быстродействие не слишком важно, где алгоритмы обработки информации сложные. То есть любая система хороша на своем месте.

Однако за последние десятилетия быстродействие универсальных (микропроцессорных) систем сильно выросло (на несколько порядков). К тому же большой объем выпуска микросхем для этих систем привел к резкому снижению их стоимости. В результате область применения систем на жесткой логике резко сузилась. Более того, высокими темпами развиваются сейчас программируемые системы, предназначенные для решения одной задачи или нескольких близких задач. Они удачно совмещают в себе как достоинства систем на жесткой логике, так и программируемых систем, обеспечивая сочетание достаточно высокого быстродействия и необходимой гибкости.

1.2. Что такое микропроцессор?

Ядром любой микропроцессорной системы является микропроцессор или просто процессор (от английского processor). Перевести на русский язык это слово правильнее всего как обработчик, так как именно микропроцессор — это тот узел, блок, который производит всю обработку информации внутри микропроцессорной системы. Остальные узлы выполняют всего лишь вспомогательные функции: хранение информации (в том числе и управляющей информации, то есть программы), связи с внешними устройствами, связи с пользователем и т.д. Процессор заменяет практически всю жесткую логику, которая понадобилась бы в случае традиционной цифровой системы. Он выполняет арифметические функции (сложение, умножение и т.д.), логические функции (сдвиг, сравнение, маскирование кодов и т.д.), временное хранение кодов (во внутренних регистрах), пересылку кодов между узлами микропроцессорной системы и многое другое. Количество таких элементарных операций, выполняемых процессором, может достигать нескольких сотен. Процессор можно сравнить с мозгом системы.

Но при этом надо учитывать, что все свои операции процессор выполняет последовательно, то есть одну за другой, по очереди. Конечно, существуют процессоры с параллельным выполнением некоторых операций, встречаются также микропроцессорные системы, в которых несколько процессоров работают над одной задачей параллельно, но это редкие исключения. С одной стороны, последовательное выполнение операций — несомненное достоинство, так как позволяет с помощью всего одного процессора выполнять любые, самые сложные алгоритмы обработки информации. Но, с другой стороны, последовательное выполнение операций приводит к тому, что время выполнения алгоритма зависит от его сложности. Простые алгоритмы выполняются быстрее сложных. То есть микропроцессорная система способна сделать все, но работает она не слишком быстро, ведь все информационные потоки приходится пропускать через один-единственный узел — микропроцессор (рис. 1.3). В традиционной цифровой системе можно легко организовать параллельную обработку всех потоков информации, правда, ценой усложнения схемы.

Рис. 1.3. Информационные потоки в микропроцессорной системе.

Итак, микропроцессор способен выполнять множество операций. Но откуда он узнает, какую операцию ему надо выполнять в данный момент? Именно это определяется управляющей информацией, программой. Программа представляет собой набор команд (инструкций), то есть цифровых кодов, расшифровав которые, процессор узнает, что ему надо делать. Программа от начала и до конца составляется человеком, программистом, а процессор выступает в роли послушного исполнителя этой программы, никакой инициативы он не проявляет (если, конечно, исправен). Поэтому сравнение процессора с мозгом не слишком корректно. Он всего лишь исполнитель того алгоритма, который заранее составил для него человек. Любое отклонение от этого алгоритма может быть вызвано только неисправностью процессора или каких-нибудь других узлов микропроцессорной системы.

Все команды, выполняемые процессором, образуют систему команд процессора. Структура и объем системы команд процессора определяют его быстродействие, гибкость, удобство использования. Всего команд у процессора может быть от нескольких десятков до нескольких сотен. Система команд может быть рассчитана на узкий круг решаемых задач (у специализированных процессоров) или на максимально широкий круг задач (у универсальных процессоров). Коды команд могут иметь различное количество разрядов (занимать от одного до нескольких байт). Каждая команда имеет свое время выполнения, поэтому время выполнения всей программы зависит не только от количества команд в программе, но и от того, какие именно команды используются.

Рис. 1.4. Пример структуры простейшего процессора.

Для выполнения команд в структуру процессора входят внутренние регистры, арифметико-логическое устройство (АЛУ, ALU — Arithmetic Logic Unit), мультиплексоры, буферы, регистры и другие узлы. Работа всех узлов синхронизируется общим внешним тактовым сигналом процессора. То есть процессор представляет собой довольно сложное цифровое устройство (рис. 1.4).

Рис. 1.4. Пример структуры простейшего процессора

Впрочем, для разработчика микропроцессорных систем информация о тонкостях внутренней структуры процессора не слишком важна. Разработчик должен рассматривать процессор как черный ящик, который в ответ на входные и управляющие коды производит ту или иную операцию и выдает выходные сигналы. Разработчику необходимо знать систему команд, режимы работы процессора, а также правила взаимодействия процессора с внешним миром или, как их еще называют, протоколы обмена информацией. О внутренней структуре процессора надо знать только то, что необходимо для выбора той или иной команды, того или иного режима работы.

1.3. Шинная структура связей

Для достижения максимальной универсальности и упрощения протоколов обмена информацией в микропроцессорных системах применяется так называемая шинная структура связей между отдельными устройствами, входящими в систему. Суть шинной структуры связей сводится к следующему:

Рис. 1.5. Классическая структура связей.

- при классической структуре связей (рис. 1.5) все сигналы и коды между устройствами передаются по отдельным линиям связи; каждое устройство, входящее в систему, передает свои сигналы и коды независимо от других устройств; при этом в системе получается очень много линий связи и разных протоколов обмена информацией;

- при шинной структуре связей (рис. 1.6) все сигналы между устройствами передаются по одним и тем же линиям связи, но в разное время (это называется мультиплексированной передачей). Причем передача по всем линиям связи может осуществляться в обоих направлениях (так называемая двунаправленная передача); в результате количество линий связи существенно сокращается, а правила обмена (протоколы) упрощаются; группа линий связи, по которым передаются сигналы или коды, как раз и называется шиной (англ. bus).

Понятно, что при шинной структуре связей легко осуществляется пересылка всех информационных потоков в нужном направлении, например, их можно пропустить через один процессор, что очень важно для микропроцессорной системы. Однако при шинной структуре связей вся информация передается по линиям связи последовательно во времени, по очереди, что снижает быстродействие системы по сравнению с классической структурой связей.

Рис. 1.6. Шинная структура связей.

Большое достоинство шинной структуры связей состоит в том, что все устройства, подключенные к шине, должны принимать и передавать информацию по одним и тем же правилам (протоколам обмена информацией по шине). Соответственно, все узлы, отвечающие за обмен с шиной в этих устройствах, должны быть единообразны, унифицированы.

Существенный недостаток шинной структуры связан с тем, что все устройства подключаются к каждой линии связи параллельно. Поэтому любая неисправность любого устройства может вывести из строя всю систему, если она портит линию связи. По этой же причине отладка системы с шинной структурой связей довольно сложна и обычно требует специального оборудования.

В системах с шинной структурой связей применяют все три существующие разновидности выходных каскадов цифровых микросхем:

- стандартный выход или выход с двумя состояниями (обозначается 2С, 2S, реже ТТЛ, TTL);

- выход с открытым коллектором (обозначается ОК, OC);

- выход с тремя состояниями или (что то же самое) с возможностью отключения (обозначается 3С, 3S).

Упрощенно эти три типа выходных каскадов могут быть представлены в виде схем на рис. 1.7.

У выхода 2С два ключа замыкаются по очереди, что соответствует уровням логической единицы (верхний ключ замкнут) и логического нуля (нижний ключ замкнут). У выхода ОК замкнутый ключ формирует уровень логического нуля, разомкнутый — логической единицы. У выхода 3С ключи могут замыкаться по очереди (как в случае 2С), а могут размыкаться одновременно, образуя третье, высокоимпедансное, состояние. Переход в третье состояние (Z-состояние) управляется сигналом на специальном входе EZ.

Рис. 1.7. Три типа выходов цифровых микросхем

Выходные каскады типов 3С и ОК позволяют объединять несколько выходов микросхем для получения мультиплексированных (рис. 1.8) или двунаправленных (рис. 1.9) линий. При этом в случае выходов 3С необходимо обеспечить, чтобы на линии всегда работал только один активный выход, а все остальные выходы находились бы в это время в третьем состоянии, иначе возможны конфликты. Объединенные выходы ОК могут работать все одновременно, без всяких конфликтов.

Рис. 1.8. Мультиплексированная линия.

Рис. 1.9. Двунаправленная линия.

Типичная структура микропроцессорной системы приведена на рис. 1.10. Она включает в себя три основных типа устройств:

- процессор;

- память, включающую оперативную память (ОЗУ, RAM — Random Access Memory) и постоянную память (ПЗУ, ROM —Read Only Memory), которая служит для хранения данных и программ;

- устройства ввода/вывода (УВВ, I/O — Input/Output Devices), служащие для связи микропроцессорной системы с внешними устройствами, для приема (ввода, чтения, Read) входных сигналов и выдачи (вывода, записи, Write) выходных сигналов.

Рис. 1.10. Структура микропроцессорной системы.

Все устройства микропроцессорной системы объединяются общей системной шиной (она же называется еще системной магистралью или каналом). Системная магистраль включает в себя четыре основные шины нижнего уровня:

- шина адреса (Address Bus);

- шина данных (Data Bus);

- шина управления (Control Bus);

- шина питания (Power Bus).

Шина адреса служит для определения адреса (номера) устройства, с которым процессор обменивается информацией в данный момент. Каждому устройству (кроме процессора), каждой ячейке памяти в микропроцессорной системе присваивается собственный адрес. Когда код какого-то адреса выставляется процессором на шине адреса, устройство, которому этот адрес приписан, понимает, что ему предстоит обмен информацией. Шина адреса может быть однонаправленной или двунаправленной.

Шина данных — это основная шина, которая используется для передачи информационных кодов между всеми устройствами микропроцессорной системы. Обычно в пересылке информации участвует процессор, который передает код данных в какое-то устройство или в ячейку памяти или же принимает код данных из какого-то устройства или из ячейки памяти. Но возможна также и передача информации между устройствами без участия процессора. Шина данных всегда двунаправленная.

Шина управления в отличие от шины адреса и шины данных состоит из отдельных управляющих сигналов. Каждый из этих сигналов во время обмена информацией имеет свою функцию. Некоторые сигналы служат для стробирования передаваемых или принимаемых данных (то есть определяют моменты времени, когда информационный код выставлен на шину данных). Другие управляющие сигналы могут использоваться для подтверждения приема данных, для сброса всех устройств в исходное состояние, для тактирования всех устройств и т. д. Линии шины управления могут быть однонаправленными или двунаправленными.

Наконец, шина питания предназначена не для пересылки информационных сигналов, а для питания системы. Она состоит из линий питания и общего провода. В микропроцессорной системе может быть один источник питания (чаще +5 В) или несколько источников питания (обычно еще -5 В, +12 В и -12 В). Каждому напряжению питания соответствует своя линия связи. Все устройства подключены к этим линиям параллельно.