Введение производной в прямую цепь регулирования

Проще всего вводится производная в прямую цепь регулирования с помощью идеального дифференцирующего звена W_посл.(p) = кр.

Но такое звено делает скорректированную систему в статике разомкнутой, т.к.

поэтому такая коррекция неприемлема.

Производную вводят в прямую цепь регулирования с помощью пропорционально – дифференциального звена.

которое может быть реализовано следующей структурной схемой:

т.е. статический коэффициент передачи этого звена равен 1 и пропорционально– дифференциальное звено не изменяет статику системы.