| Введение
|
|
| 1. Структура механизмов
|
|
| 1.1. Основные понятия структурного анализа и синтеза
|
|
| 1.2. Структурная классификация механизмов по Л.В. Ассуру
|
|
| 2. Кинематический анализ механизмов
|
|
| 2.1. Зубчатые передачи
|
|
| 2.2. Графический метод кинематического исследования
|
|
| 2.3. Графоаналитический метод
|
|
| 2.4. Аналитический метод
|
|
| 2.4.1. Преобразование координат точки в плоских
механизмах
|
|
| 2.4.2. Преобразование координат точки в
пространственных механизмах
|
|
| 2.4.3. Кинематический анализ плоских рычажных
механизмов 2-го класса
|
|
| 2.4.4. Кинематический анализ пространственных рычажных механизмов с открытыми кинематическими цепями
|
|
| 2.4.5. Использование ПЭВМ при решении задач кинематического анализа
|
|
| 2.5. Координатный метод кинематического исследования
стержневых механизмов
|
|
| 2.5.1 Координатный метод для механизмов 1 класса
|
|
| 2.5.2. Определение положений звеньев для структурной
группы II класса 1-го вида
|
|
| 2.5.3. Определение угловых и линейных положений
звеньев для структурной группы II класса 2-го вида
|
|
| 2.5.4. Использование линейных преобразований для определения координат и траекторий точек звеньев
|
|
| 2.5.5. Определение линейных скоростей и ускорений
точек звеньев, а также угловых скоростей и угловых
ускорений звеньев механизма
|
|
| 2.5.6. Аналитический метод исследования для структурной
группы II класса 3-го вида на примере кулисных механизмов
|
|
| 2.5.7. Кинематика механизмов с двумя ведущими звеньями
|
|
| 3. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ стержневых механизмов
|
|
| 3.1. Силы, действующие на звенья механизма
|
|
| 3.2. Силы инерции
|
|
| 3.3. Кинетостатический расчет механизмов
|
|
| 3.4. Силовой расчет на примере механизма
|
|
| 4. Методы определения момента инерции махового колеса
|
|
| 4.1 Средняя скорость и коэффициент неравномерности движения
|
|
| 4.2. Определение момента инерции маховика по уравнению изменения кинетической энергии
|
|
| 4.3. Способ Виттенбауэра
|
|
| 4.4. Определение момента инерции маховика по способу Мерцалова Н.И.
|
|
| 4.5. Определение основных размеров маховика
|
|
| 4.6. Пример определения момента инерции махового колеса
|
|
| 5. Геометрический синтез эвольвентного прямозубого внешнего зацепления
|
|
| 5.1. Эвольвента окружности
|
|
| 5.2. Эвольвентное зацепление и его свойства
|
|
| 5.3. Определение размеров зубчатых колес
|
|
| 5.4. Графическое построение элементов зубчатого зацепления
|
|
| 5.5. Построение активной части линии зацепления, рабочих участков профилей зубьев и дуги зацепления
|
|
| 5.5. Определение качественных показателей зацепления
|
|
| 6. Синтез кулачковых механизмов
|
|
| 6.1. Задачи синтеза механизмов и исходные данные для проектирования кулачковых механизмов
|
|
| 6.2. Законы движения толкателя внутри фазовых углов
|
|
| 6.3. Определение минимальных габаритов кулачковых механизмов
|
|
| 6.4. Определение координат профиля кулачка в механизме с поступательно движущимся толкателем
|
|
| 6.5. Определение координат профиля кулачка в механизме с качающимся толкателем
|
|
| 6.6. Подготовка исходных данных для вычерчивания профиля
|
|
| Библиографический список
|
|
|
|
|
