Программа подготовки к лабораторной работе. 3.1. Синтезировать параллельное корректирующее устройство

3.1. Синтезировать параллельное корректирующее устройство.

Исходные данные:

· структурная схема заданной САУ изображена на рис. 4.5,

· значения параметров по вариантам приведены в табл. 4.1,

· ошибка заданной САУ в установившемся режиме не превышает допустимое значение,

· место включения КУ выбрано, структурная схема САУ с параллельным корректирующим устройством изображена на рис. 5.1,

· требования, предъявляемые к качеству системы в переходном режиме по вариантам, приведены в табл. 4.1.

3.2. Составить схему модели корректирующего устройства.

3.3. Составить схему модели скорректированной САУ.

Программа лабораторной работы

4.1. Снять график переходной функции САУ и сделать вывод о её устойчивости.

4.2. Снять график переходной функции корректирующего устройства.

4.3. Снять график переходной функции скорректированной системы. Определить показатели качества скорректированной САУ (T_{рег. ск}, s_{max. ск}%, к_{кол. ск}) и сравнить их с допустимыми значениями.

4.4. Исследовать влияние параметров корректирующего устройства на показатели качества скорректированной системы.

Контрольные вопросы

5.1. Какими достоинствами обладают параллельные корректирующие устройства?

5.2. Какие звенья рекомендуется охватывать параллельными корректирующими устройствами?

5.3. Как влияют на точность САУ в установившемся режиме параллельные КУ, выполненные в виде жесткой и гибкой обратных связей?

5.4. Чем отличается синтез параллельных КУ от последовательных?

5.5. Как строится низкочастотная зона при синтезе параллельных КУ?

5.6. Как строится высокочастотная зона при синтезе параллельных КУ?

Приложение 1