Программа подготовки к лабораторной работе

3.1. По критерию Найквиста в логарифмическом масштабе определить устойчивость заданной САУ (построить L_нс(ω) и φ(ω)_нс) и сделать вывод о необходимости коррекции динамических свойств системы.

Исходные данные:

· структурная схема заданной САУ изображена на рис. 4.5,

· значения параметров по вариантам приведены в табл. 4.1,

· ошибка заданной САУ в установившемся режиме не превышает допустимое значение.

Рис. 4.5

Таблица 4.1

Номер варианта	Значения параметров заданной системы	Требования к качеству проектируемой системы
k1	k2	k3	T1	T2	Tрег. доп	smax. доп%	ккол. доп
	1.00	5.0	40.0	0.0100	0.040	0.65	20.0
	0.80	5.6	45.0	0.0095	0.045	0.65	20.0
	0.85	4.7	50.0	0.0090	0.050	0.65	20.0
	0.60	6.1	55.0	0.0085	0.040	0.75	25.0
	0.75	4.4	60.0	0.0080	0.050	0.75	25.0
	0.83	4.0	65.0	0.0075	0.045	0.75	25.0

3.2. Синтезировать последовательное корректирующее устройство.

Исходные данные:

· место включения КУ выбрано, структурная схема с последовательным корректирующим устройством изображена на рис. 4.6,

· требования, предъявляемые к качеству системы в переходном режиме по вариантам, приведены в табл. 4.1.

Рис. 4.6

3.3. Составить схему модели корректирующего устройства.

3.4. Составить схему модели скорректированной САУ.